[Share] Two wheel self balancing robot

[NH3Y1]

Chia sẻ với mọi người một loại robot khá hay, có khả năng tự cân bằng được chỉ với 2 bánh xe. Đây là đồ án tốt nghiệp của mình đã làm xong từ khá lâu, mình quyết định chia sẻ với mọi người toàn bộ về source code và schematic, hi vọng sẽ giúp ích cho mọi người trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và học tập.
Robot của mình sẽ sử dụng các linh kiện như dưới đây:
- 1 vi điều khiển STM32F103C8T6
- 1 cảm biến MPU6050
- 1 module bluetooth HC05
- 1 mạch điều khiển động cơ mình sử dụng IC L298
- 2 động cơ có hộp giảm tốc
- Và một số linh kiện, phụ kiện khác giúp hoàn thiện robot.

https://youtu.be/glJciZ-sr3U


Mọi người có thể xem video để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của robot. Mọi người có nhu cầu về phần source code và schematic có thể inbox mình qua email: dragon1924@gmail.com