Mình đang gặp vấn đề dẫn hướng cho robot như thế này: Làm sao để robot đi theo 1 đường thẳng được tạo ra bởi 1 tia laser, hoặc nếu ko thì đi theo 1 cọng dây được kéo thẳng, cách đất từ 50cm trở lên cũng được.. Cái này thường hay dùng la bàn nhưng nó lại ko phù hợp nên mình đành bỏ qua vậy.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Dẫn hướng robot đi thẳng bằng laser như thế nào?
Collapse
X
-
mình dùng laser theo kiểu chiếu lên biến trở ấy chứ ko phải chiếu lên đất rồi robot dò line mà đi.
Còn dùng dây cũg coi bộ hợp lý hơn laser, nhưng vẫn đề là khoảng cách đầu và cuối có khi rất xa, cả 100m, nên dây sẽ bị võng xuống và lệch ngang khi có gió thổi, trong khi đó độ lệch phương cho phép chỉ tầm 5 đến 8cm mà thôi.
Nếu chiếu thẳng vào robot thì bố trí cảm biến như thế nào nhỉ? Ý tưởng của bạn hoang_3i có vẻ hợp lý, dùng được á nha!
Rồi còn cả lệch hướng theo chiều ngang, rồi cả chiều dọc nữa, lắm rắc rối quá!
Comment
-
Vậy thì việc bạn cần giải quyết là:
Dùng phương pháp nào để chiếu trúng cảm biến. Áp dụng được cả trong trường hợp đường lồi lõm trồi sụt.
Phải thiết kế được cảm biến bắt được laser mà không bắt loại ánh sáng khác.
Thuật toán phải xử lý được hướng chiếu của laser. Trường hợp mất laser chiếu vào cảm biến thì phải tự mò đến chỗ nào có lasre để đi tiếp.
Mấy việc trên chắc cũng đủ vỡ mồm rồi. Nhưng mà muốn thành công thì bắt buộc phải làm được mấy việc đó.
Comment
-
Tên nó là Đơn Văn Giản
Dùng hai cảm biến lase quay lưng vào nhau .( như hình vẽ )
Một cái màu tím .
Một cái màu xanh
Mỗi cái cảm biến 90 độ .
Hai cảm biến đặt trên một mâm quay .
Đường kính mâm quay phụ thuộc khả năng lệch quỹ đạo của robot . Ở đây là lớn hơn 8cm .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc A và cảm biến xanh nhận lase ở góc B là robot đang chuyển động đúng quỹ đạo
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc C và cảm biến xanh nhận lase ở góc D là robot đang chuyển động lệch hướng quỹ đạo .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc E và cảm biến xanh nhận lase ở góc F là robot đang chuyển động trệch quỹ đạo .
Tốc độ quay và góc quay của mâm phải được kiểm soát chính xác .
Bất tiện của hệ thống là cảm biến chyển động trên mâm nên phải có bộ phận giao tiếp không dây với mạch điều khiển tĩnh của robot
Để cải tiến
Dùng hai hệ thống gương quay có kiểm soát , và hai cảm biến tĩnh ( cố định ) . Các mạch điện cảm biến sẽ đơn giản hơn .
Nó vẫn cần phải có la bàn và các cảm biến tiệm cận khác để duy trì tạm thời hướng chuyển động nếu mất tia lase dẫn đường .
Tia lase phải được điều chế để robot nhận dạng không nhầm lẫn với các tia sáng khác ( kiểu tín hiệu remote ).
Quan trọng là nhà cậu học điện được bao nhiêu lâu rồi .Last edited by nguyendinhvan; 19-03-2016, 17:18.Chuyên làm các mạch điện tử bí hiểm và kỳ quặc .
nguyendinhvan1968@gmail.com
Mobil : 0903 252 168 Chỉ gọi từ 09 giờ đến 17 giờ . Từ 18 giờ ngoài vùng phủ sóng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi bqvietĐấy gọi là cái "điểm gãy" trong đồ thị điện áp - dung lượng còn lại. Dùng điện áp hở cực để xác định sắp hết hoặc gần đầy thì vẫn tạm ổn. Dùng để đo SOC/DOD thì đừng. Ngay cả số km đã đi cũng chả xác định được...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 21:36 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi dinhthuong80Vâng, em cũng nghĩ thế khi search được hãng ấy là SRNE, nên em test luôn những cái còn lại, và kết quả đều như nhau.
Nhận thấy kết quả khó chấp nhận, em cũng phân vân có nên mail cho họ để họ thử kiểm tra mã đó không; giữa...-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 11:33 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi dinhthuong80Xin cảm ơn bác bqviet luônnhiệt tình cho biết nhiều thông tin quí báu, cảm ơn bạn mèomướp có ví dụ đơn giản và dễ hiểu, cảm ơn tất cả đã bớt chút thời gian quí báu vào đây đọc bài.
Cảm ơn bác nhathung1101 cho thông tin và chúc mừng bác mua được những tấm pin NLMT cực tốt theo...-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 11:22 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi mèomướpDạ chú nhat... cứ coi pin mặt trời như 1 cái ắc qui nhìu ngăn mắc nối tiếp ấy ạ. Khi 1 ngăn yếu thì cả cái ắc qui yếu luôn ạ. Nó có nhìu bộ nối tiếp mắc song song nên bị che 1 khoảng nhỏ ảnh hưởng nhìu nhưng chắc ko đến nỗi mất 50% đâu ạ...
-
Channel: Điện tử công suất
Hôm qua, 06:36 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi nhathung1101Nếu nói bị cái lá che sáng mà giảm 50% thì tôi càng không tin, bởi trên vườn tôi mặc kệ ông trời làm vệ sinh.
Tức là lá tự rụng, gió tự dọn. Ai hơi đâu mà leo lên dọn. Nếu phải như thế thì tôi dek thèm lắp làm gì.-
Channel: Điện tử công suất
16-01-2025, 21:44 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi nhathung1101Chả hiểu ý cậu nói gì. Cái diode bypass quan trọng thế ư???
Cái giàn của tôi chả thấy cái diode nào mà vẫn hoạt động hơn 3 năm rồi.
Nhưng nó không có kiểu nối dây với bấm cốt như của cậu.
Tóm lại là tiền nào của nấy, đừng hoang tưởng kỹ thuật hóa. Kẻo ô tô điện đua nhau lắp diode.-
Channel: Điện tử công suất
16-01-2025, 21:31 -
-
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?bởi nhathung1101Tôi dùng 4 cái điều hòa Fujitsu hàng bãi Nhật, nên phải dùng 4 cục đổi nguồn 220 xuống 100V. Để bật quanh năm, chả thấy bằng bữa bia. Chứ tắt đi là mất mấy bữa luôn.
-
Channel: Điện tử gia dụng
16-01-2025, 21:24 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi bqvietViệc che khuất một phần dẫn tới giảm hiệu suất, thế giới bàn rất nhiều. Đôi khi chỉ cần một chiếc lá nhỏ thôi cũng dẫn tới giảm hiệu suất tệ hại
https://www.motorhomefun.co.uk/forum...-shade.295187/
https://www.solarchoice.net.au/learn/design-g...-
Channel: Điện tử công suất
16-01-2025, 19:52 -
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?bởi bqvietNhà thơ & nhạc sỹ lâu không bàn chuyện kỹ thuật mà hổm rày chia xẻ dài phết. J/K
Về vụ đo nhiệt độ sai, chắc lô hàng bị sao đó chứ khó có khả năng nhà sản xuất chế tạo chất lượng thấp đến vậy. Bất kể là hàng...-
Channel: Điện tử công suất
16-01-2025, 19:48 -
-
bởi since0501Cảm ơn bác đã chia sẻ, nhưng mình thấy điện áp lúc có tải từ 3.1v nó xuống dưới 3.0 rất nhanh, giai đoạn ~3.2 nó cầm khá lâu, vậy có cách nào để mình phỏng đoán là pin sắp cạn không hay chỉ có thể dựa vào số km đa đi đc sau 1 lần xạc?...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-01-2025, 09:03 -
Comment