Mình đang gặp vấn đề dẫn hướng cho robot như thế này: Làm sao để robot đi theo 1 đường thẳng được tạo ra bởi 1 tia laser, hoặc nếu ko thì đi theo 1 cọng dây được kéo thẳng, cách đất từ 50cm trở lên cũng được.. Cái này thường hay dùng la bàn nhưng nó lại ko phù hợp nên mình đành bỏ qua vậy.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Dẫn hướng robot đi thẳng bằng laser như thế nào?
Collapse
X
-
mình dùng laser theo kiểu chiếu lên biến trở ấy chứ ko phải chiếu lên đất rồi robot dò line mà đi.
Còn dùng dây cũg coi bộ hợp lý hơn laser, nhưng vẫn đề là khoảng cách đầu và cuối có khi rất xa, cả 100m, nên dây sẽ bị võng xuống và lệch ngang khi có gió thổi, trong khi đó độ lệch phương cho phép chỉ tầm 5 đến 8cm mà thôi.
Nếu chiếu thẳng vào robot thì bố trí cảm biến như thế nào nhỉ? Ý tưởng của bạn hoang_3i có vẻ hợp lý, dùng được á nha!
Rồi còn cả lệch hướng theo chiều ngang, rồi cả chiều dọc nữa, lắm rắc rối quá!
Comment
-
Vậy thì việc bạn cần giải quyết là:
Dùng phương pháp nào để chiếu trúng cảm biến. Áp dụng được cả trong trường hợp đường lồi lõm trồi sụt.
Phải thiết kế được cảm biến bắt được laser mà không bắt loại ánh sáng khác.
Thuật toán phải xử lý được hướng chiếu của laser. Trường hợp mất laser chiếu vào cảm biến thì phải tự mò đến chỗ nào có lasre để đi tiếp.
Mấy việc trên chắc cũng đủ vỡ mồm rồi. Nhưng mà muốn thành công thì bắt buộc phải làm được mấy việc đó.
Comment
-
Tên nó là Đơn Văn Giản
Dùng hai cảm biến lase quay lưng vào nhau .( như hình vẽ )
Một cái màu tím .
Một cái màu xanh
Mỗi cái cảm biến 90 độ .
Hai cảm biến đặt trên một mâm quay .
Đường kính mâm quay phụ thuộc khả năng lệch quỹ đạo của robot . Ở đây là lớn hơn 8cm .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc A và cảm biến xanh nhận lase ở góc B là robot đang chuyển động đúng quỹ đạo
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc C và cảm biến xanh nhận lase ở góc D là robot đang chuyển động lệch hướng quỹ đạo .
Khi cảm biến tím nhận lase ở góc E và cảm biến xanh nhận lase ở góc F là robot đang chuyển động trệch quỹ đạo .
Tốc độ quay và góc quay của mâm phải được kiểm soát chính xác .
Bất tiện của hệ thống là cảm biến chyển động trên mâm nên phải có bộ phận giao tiếp không dây với mạch điều khiển tĩnh của robot
Để cải tiến
Dùng hai hệ thống gương quay có kiểm soát , và hai cảm biến tĩnh ( cố định ) . Các mạch điện cảm biến sẽ đơn giản hơn .
Nó vẫn cần phải có la bàn và các cảm biến tiệm cận khác để duy trì tạm thời hướng chuyển động nếu mất tia lase dẫn đường .
Tia lase phải được điều chế để robot nhận dạng không nhầm lẫn với các tia sáng khác ( kiểu tín hiệu remote ).
Quan trọng là nhà cậu học điện được bao nhiêu lâu rồi .Last edited by nguyendinhvan; 19-03-2016, 17:18.Chuyên làm các mạch điện tử bí hiểm và kỳ quặc .
nguyendinhvan1968@gmail.com
Mobil : 0903 252 168 Chỉ gọi từ 09 giờ đến 17 giờ . Từ 18 giờ ngoài vùng phủ sóng
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Cần Cao Thủ Giải Bài Tập Lý Thuyết Mạchbởi SangchunhatAi tốt môn này không ạ, hỗ trợ e phát
-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 09:51 -
-
bởi SangchunhatEm cần cao thủ giỏi giải bài tập đề thi Lý Thuyết Mạch
Bác nào làm được inboxx em với
Có gửi cafe cảm ơn
Xin cảm ơn ạ-
Channel: Hỗ trợ học tập
hôm nay, 08:56 -
-
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.bởi vi van phamSai bét. Bà í không biết cầm mỏ hàn điện (phải viết to chữ điện), nên tui ra chơi với diễn đàn . Chớ thấy vậy mà chê bai tui.
...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:54 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Và mai tôi lại phải bay...
Chỉ mong muốn anh em hiểu: Là đừng làm dối lòng, khiến đàn em nức nở..
Cứ cãi nhau, ra việc lớn. Chứ đừng vì cái "tôi" rồi làm hỏng bọn chúng..
Ai hiểu cứ nói. Ai thấy sai cứ cãi. Kỹ thuật là vậy. Chỉ đúng khi có kết quả.-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:37 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Xin thưa là tôi rất dốt món Ing Lịch. Chỉ là các bạn đưa lên những từ không ai hiểu, nên tôi phải theo.
Chứ ngày xưa được huấn luyện, cũng không như bạn nói đâu, và bạn Mỹ của tôi, hiểu như người nhà.
Bạn học giỏi thì đưa mấy từ lên đây đi, về điện tử thuần túy để anh em nghiên cứu....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:59 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Tôi "cũng tưởng thế". Nhưng giờ tôi sẽ để họ hiểu "Phổ biến kiến thức đường phố" nó khác thế nào.
Mời bạn theo dõi tiếp....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:53 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Lão lại quên: Nhất Thủy nhì Hỏa
Hà Nội lụt thì toi cả quần chip....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:49 -
-
Trả lời cho Biết gì nói nấy, cãi chửi thoải máibởi nhathung1101Cứ cãi chửi nhau đi mà...
Nhưng nhớ là vào đây cãi chửi nhau, chứ mấy luồng kỹ thuật bên ngoài thì làm cho đúng.
Ai thích cãi chửi nhau cứ vào đây gặp tôi!-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:45 -
-
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.bởi nhathung1101
Lão lại bị bà í bắt ngủ riêng rồi....
...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:38 -
-
Trả lời cho Sạc bình acquy 30ahbởi nhathung11014r có luồng "Đánh giá...." sao không đăng???
Đề nghị bqv chuyển luôn. Và xóa bài của tôi luôn cho gọn....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 19:32 -
Comment