[HELP!!!] Mấy a cho e hỏi tí về phần cánh tay robot!!!

[nguyennha15]

Chào các a!!e là mem mới ạ!!!Chả là e có thi cuôc thi Sáng tạo trẻ, cơ mà cũng lên đến tỉnh đấy các a ạ. E còn bối rối 1 số vấn đề về robo, mong các a chỉ bảo giúp e( mod đừng del tội nghiệp e ạ). robot cua e là robot vận chuyển các chất độc hại trong phòng thí nghiệm
- Cánh tay robot, e muốn làm cho nó tự gắp các ông nghiệm thì phải làm thế nào ạ?? nếu k khả thi thì có thể cho nó tự đẩy cái khay đựng ống nghiệm ra( như đầu DVD vậy) thì làm thế nào ạ??
- Động cơ e dùng là động cơ DC 12V có tốt k ạ??và nếu được thì e nên dùng nguồn là gì ạ??acquy có vẻ nặng quá, e thì k biết loại nguồn nào khác (e đang thử pin, nhưng có vẻ k tiết kiệm lắm)
- Em đang dùng cách ĐK độc lập, bánh trái tiến, bánh phải dừng thì nó chạy vòng tròn rồi rồi dừng lại sau đó ĐK tiến cả 2 động cơ.cho e hỏi là cách ĐK đó có tốt k ạ???và các a có đề xuất gì thêm k?
Mong các a giúp e với nhé. 31-3 này là e thi rồi tks các a nhìu nhìu

[Dien_tu]

Chào các a!!e là mem mới ạ!!!Chả là e có thi cuôc thi Sáng tạo trẻ, cơ mà cũng lên đến tỉnh đấy các a ạ. E còn bối rối 1 số vấn đề về robo, mong các a chỉ bảo giúp e( mod đừng del tội nghiệp e ạ). robot cua e là robot vận chuyển các chất độc hại trong phòng thí nghiệm
- Cánh tay robot, e muốn làm cho nó tự gắp các ông nghiệm thì phải làm thế nào ạ?? nếu k khả thi thì có thể cho nó tự đẩy cái khay đựng ống nghiệm ra( như đầu DVD vậy) thì làm thế nào ạ??
- Động cơ e dùng là động cơ DC 12V có tốt k ạ??và nếu được thì e nên dùng nguồn là gì ạ??acquy có vẻ nặng quá, e thì k biết loại nguồn nào khác (e đang thử pin, nhưng có vẻ k tiết kiệm lắm)
- Em đang dùng cách ĐK độc lập, bánh trái tiến, bánh phải dừng thì nó chạy vòng tròn rồi rồi dừng lại sau đó ĐK tiến cả 2 động cơ.cho e hỏi là cách ĐK đó có tốt k ạ???và các a có đề xuất gì thêm k?
Mong các a giúp e với nhé. 31-3 này là e thi rồi tks các a nhìu nhìu

Minh tra loi gium ban. Neu lam robot thi cung phai co hieu biet ve Vi điều khiển(micro-controller). Cai nay minh cung chua duoc hoc vi moi hoc THPT. Theo minh nghi ban nen tim hieu ve dien tu(electronics) truoc. Neu ban lam bang nut nhan(button) va day dien thi ruom ra lam ma cung khong co hieu qua. Xin loi may tinh hu UNIKEY.