Thông báo

Collapse
No announcement yet.

[Help] Giúp em chọn phần mềm mô phỏng robot với ạ

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • [Help] Giúp em chọn phần mềm mô phỏng robot với ạ

    [Help] Giúp em chọn phần mềm với ạ.

    Tình hình là em mới nhận đồ án mô phỏng và điều khiển robot 5 bậc tự do.
    Chưa biết gì nhiều.
    Thầy cho chọn phần mềm mô phỏng.
    Em về nhà có tìm hiểu thì thấy có mấy phần mềm như : Easy Rob, OpenGL, Matlab, SolidWorks nhưng không biết phần mềm nào có thể đáp ứng được.

    Yêu cầu của em là robot 5 bậc tự do có thể mô phỏng được gắp sản phẩm, sau khi mô phỏng xong thì dùng giao tiếp máy tính với VDK PIC để điều khiển Robot.

    Em đang thắc mắc về phần mềm mô phỏng nào là hợp lý nhất, các bác giúp em với ạ
    Nếu có phần mềm nào hay hơn thì chỉ luôn cho em nhé
    Em xin cảm ơn nhiều

  • #2
    Ko có sư phụ nào ạ

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi Yeuanhkobe Xem bài viết
      Ko có sư phụ nào ạ
      Bạn tham khảo ở đây nhé: Điều khiển robot với matlab

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi sgesvn Xem bài viết
        Bạn tham khảo ở đây nhé: Điều khiển robot với matlab
        mãi mới có một bác trả lời
        Cảm ơn bác nhiều, bác có thể cho em biết ưu điểm của matlab so với mấy cái khác ko ạ.
        Ah, sao này em còn phải giao tiếp máy tính với VDK, mô phỏng như nào chạy như thế thế thì matlab có kết nối dc ko ạ

        Comment


        • #5
          Nguyên văn bởi sgesvn Xem bài viết
          Bạn tham khảo ở đây nhé: Điều khiển robot với matlab
          mãi mới có một bác trả lời
          Cảm ơn bác nhiều, bác có thể cho em biết ưu điểm của matlab so với mấy cái khác ko ạ.
          Ah, sao này em còn phải giao tiếp máy tính với VDK, mô phỏng như nào chạy như thế thế thì matlab có kết nối dc ko ạ

          Comment


          • #6
            Matlab là công cụ tổng hợp, phân tích và điều khiển mạnh nhất đến nay mà mình được biết, nếu khai thác được hết về matlab chắc là không thể, chỉ dùng mảng nào thì tìm hiểu về mảng đó thôi. Kết nối matlab với máy tính và vi điều khiển hoàn toàn làm được mà bạn. Mô phỏng của matlab cũng rất mạnh. Bạn hỏi về robot ở đây có vẻ không phù hợp lắm vì các bác ở đây đa phần chuyên sâu về điện tử.

            Comment


            • #7
              Nguyên văn bởi sgesvn Xem bài viết
              Matlab là công cụ tổng hợp, phân tích và điều khiển mạnh nhất đến nay mà mình được biết, nếu khai thác được hết về matlab chắc là không thể, chỉ dùng mảng nào thì tìm hiểu về mảng đó thôi. Kết nối matlab với máy tính và vi điều khiển hoàn toàn làm được mà bạn. Mô phỏng của matlab cũng rất mạnh. Bạn hỏi về robot ở đây có vẻ không phù hợp lắm vì các bác ở đây đa phần chuyên sâu về điện tử.
              Dạ, bác có tài liệu nào về phần nầy ko ạ, cho em xin được ko ạ .
              Ngày xưa em cũng có mô phỏng mấy cái bằng matlab nhưng chỉ là hình 2D đơn giản viết bằng m file thui

              Comment

              Về tác giả

              Collapse

              Yeuanhkobe Tìm hiểu thêm về Yeuanhkobe

              Bài viết mới nhất

              Collapse

              • Andrea14
                Vấn đề về tốc độ quay
                bởi Andrea14
                Chào mọi người,

                Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...
                Hôm qua, 12:42
              • bqviet
                Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
                bởi bqviet
                Bqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.
                06-12-2025, 17:17
              • nguyendinhvan
                Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsette
                bởi nguyendinhvan
                Theo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...
                05-12-2025, 19:59
              • afrendly
                Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
                bởi afrendly
                Có vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....
                04-12-2025, 01:27
              Đang tải...
              X