Tweet
Hiện em đang nhận luận văn làm về cánh tay robot,em tính làm 5 khớp và đang gặp vấn đề ở động cơ của nó.
Cho em hỏi là anh em nào có động cơ DC có giảm tốc-kèm encoder -khoảng 24V DC trở lên có thể nhượng lại cho em đc không
(moment lớn để nâng được trục)
nếu biết chỗ nào bán rẻ thì chỉ em với ạ
Còn về phần thiết kế,em phân vân,nên dùng cơ cấu truyền động bằng dây đại hay là đặt trực tiếp lên trục(vì e nghĩ đặt lên trục thì nó nặng,đòi hỏi moment (torque) nó phải lớn hơn nữa-...........
Có ai có bản CAD của robot arm cho em tham khảo với ạ
Cho em hỏi là anh em nào có động cơ DC có giảm tốc-kèm encoder -khoảng 24V DC trở lên có thể nhượng lại cho em đc không
(moment lớn để nâng được trục)nếu biết chỗ nào bán rẻ thì chỉ em với ạ
Còn về phần thiết kế,em phân vân,nên dùng cơ cấu truyền động bằng dây đại hay là đặt trực tiếp lên trục(vì e nghĩ đặt lên trục thì nó nặng,đòi hỏi moment (torque) nó phải lớn hơn nữa-...........
Có ai có bản CAD của robot arm cho em tham khảo với ạ
