Em đang làm đề tài thiết kế robot trong nhà, nhưng đến khâu xác định vị trí của robot để robot có thể tự di chuyển đến nơi chỉ định trước - do kiến thức còn hạn chế nên không biết dùng cảm biến loại nào, và phương pháp gì để xác định nó. Mong ace giúp sức
