Vài điều cần hỏi về động cơ servo DC

[BabyKid]

Chào mọi người! Tôi hiện đang có ý định làm một cánh tay máy sử dụng động cơ servo DC 24V! Nay có 1 số vần đề về servo DC tôi cần được giải thích giúp!

1/ Một động cơ servo DC bao gồm những thành phần nào? ( không tính driver)? có phải gồm 1 động cơ DC, 1 encorder và 1 braker không?

2/ Ngõ dây ra của servo gồm bao nhiêu dây? Chức năng các dây và cách phân biệt bằng màu như thế nào?

3/ Cách tính công suất để chọn động cơ servo so với khối lượng tải như thế nào? Ví dụ như cần quay 1 tải khối lượng là 6kg thì công suất cần có của servo là bao nhiêu?

4/ Đối với động cơ servo DC thì không cần driver có được không? Có thế dùng 89xx điều khiển như điều khiển động cơ DC thường có được không?

5/ Một điều cũng khá quan trọng là mọi người có thể cho tôi một số địa chỉ bán động cơ servo DC (24v) ở HCM được không? Nhất là tôi cần có cả braker!

Cảm ơn mọi người!

[nhatson.elec]

1 động cơ có encoder thôi, braker thì tùy trường hợp

2 động cơ dc thì có 2 dây thôi, encoder thì tùy, dủ kiểu ít nhất là 5 hay 4 dì dó

3 vụ này thì chịu

4 ko có khối điều khiển nó là 1 con motor có chổi than thông thường,

5 khu nhật tảo, vĩnh viễn

b/r

[BabyKid]

1 động cơ có encoder thôi, braker thì tùy trường hợp

2 động cơ dc thì có 2 dây thôi, encoder thì tùy, dủ kiểu ít nhất là 5 hay 4 dì dó

3 vụ này thì chịu

4 ko có khối điều khiển nó là 1 con motor có chổi than thông thường,

5 khu nhật tảo, vĩnh viễn

b/r

Bạn ơi, tôi muốn hỏi địa chỉ mua servo mới luôn ấy, và có cả braker nữa, nhưng giá cả "nhẹ nhẹ" tí!

[niido]

3/ Cách tính công suất để chọn động cơ servo so với khối lượng tải như thế nào? Ví dụ như cần quay 1 tải khối lượng là 6kg thì công suất cần có của servo là bao nhiêu?

Tùy thuộc motor đó được gắn như thế nào với tải của bro, gắn trực tiếp với tải, qua hộp số, qua dây đai có tỉ lệ truyền là bao nhiêu, ... vv và .. vv

[BabyKid]

Tùy thuộc motor đó được gắn như thế nào với tải của bro, gắn trực tiếp với tải, qua hộp số, qua dây đai có tỉ lệ truyền là bao nhiêu, ... vv và .. vv

À, tôi định gắn trực tiếp trục động cơ vào khớp của cánh tay! Giờ vẫn còn phân vân chưa biết nên dùng loại nào: không hộp số và có hộp số vì chưa nắm vững lắm cách tính công suất của từng loại!

Cảm ơn bạn đã góp ý!

[nhatson.elec]

nếu đã gắn vào tay máy chắc chắn phải dùng hộp số, ko thì chắc chắn ko đủ moment. có loại harmonic thì tốt, loại này hầu như ko rơ

b/r

[BabyKid]

Cảm ơn bạn!

[nhatson.elec]

tay máy ko biết bác làm dạng nào? Scara hay 6 bậc tự do?

kiếm được laọi này thì hết sảy mẹ bảy




chắc bác làm mí con như vậy?


http://www.dynaservo.com/products/do...00_Catalog.pdf



http://www.dynaservo.com/products/do...NE_Catalog.pdf

tất cả đều phải xài gear harmonic hết

b/r

[BabyKid]

tay máy ko biết bác làm dạng nào? Scara hay 6 bậc tự do?

kiếm được laọi này thì hết sảy mẹ bảy




chắc bác làm mí con như vậy?


http://www.dynaservo.com/products/do...00_Catalog.pdf



http://www.dynaservo.com/products/do...NE_Catalog.pdf

tất cả đều phải xài gear harmonic hết

b/r

Tôi định làm dạng cánh tay cuối cùng trong số hình của bạn, tuy nhiên sẽ thêm 1 khớp nữa!
Thật ra tôi định làm cánh tay máy cho đề tài tốt nghiệp và dự định điều khiển bằng 89xx, do chưa học qua về phần tính toán thiết kế robo nên tôi kiếm tài liệu tìm hiều về nó!

Vậy bạn có biết chỗ nào cung cấp động cơ có hộp số harmonic này không? mà có điều "hơi" quan trọng tí là giá cả rẻ rẻ tí! (biết là loại này nó mắc rồi, nhưng mà đang tìm cái nào nó rẻ nhất! )

[HSTS]

Động cơ DC servo+ driver tầm 30W bán ở đâu vậy các bác?

[nhatson.elec]

Tôi định làm dạng cánh tay cuối cùng trong số hình của bạn, tuy nhiên sẽ thêm 1 khớp nữa!
Thật ra tôi định làm cánh tay máy cho đề tài tốt nghiệp và dự định điều khiển bằng 89xx, do chưa học qua về phần tính toán thiết kế robo nên tôi kiếm tài liệu tìm hiều về nó!

Vậy bạn có biết chỗ nào cung cấp động cơ có hộp số harmonic này không? mà có điều "hơi" quan trọng tí là giá cả rẻ rẻ tí! (biết là loại này nó mắc rồi, nhưng mà đang tìm cái nào nó rẻ nhất! )

Đồ cũ mà bác hỏi vậy em đành chịu, bác chịu khó lượn tới lượn lui, dân sinh, vĩnh viễn mà lùng thôi

đâu phải như đồ mới có sẵn trên giá thích thì lấy rồi tính tiền đâu bác

[mrcuongcon]

tay máy ko biết bác làm dạng nào? Scara hay 6 bậc tự do?

kiếm được laọi này thì hết sảy mẹ bảy




chắc bác làm mí con như vậy?


http://www.dynaservo.com/products/do...00_Catalog.pdf



http://www.dynaservo.com/products/do...NE_Catalog.pdf

tất cả đều phải xài gear harmonic hết

b/r

Em cũng đang ngán khi gặp phải con robot ALMEGA14. Mấy cái động cơ servo của nó hỏng hết phần encoder, phần cái Brake thì dơ, cái chạy cái không...Hu hu, mà công suất của nó đến 700W ,140VDC, chẳng biết phải làm mạch điều khiển ra sao, mà sửa chữa cái cụm Brake + encoder cho nó liệu có ổn không bác nhỉ?

[GA_CN]

Động cơ DCServo Harmonic nhỏ như trong hình thì bọn mình có khoảng vài chục cái, nhưng thầy Chung Tấn Lâm, trường ĐH BKTPHCM lấy hết rồi, Thầy đang làm robot hình như là Humanoic thì phải. Hộp giảm tốc 1:100 chưa đủ phải chế thêm một cấp truyền timing belt cho lên 1:300.
Còn Driver thì mình có thể cung cấp, cả loại thấp áp ( cho động cơ 20-50V), và loại cao áp (100-110VAc chạy động cơ 60-140V, thông dụng là loại 75V). Loại driver thấp áp dòng max 5A continuous, 10a peak, loại cao áp tùy thuộc vào con công suất sử dụng, đã chạy thử với động cơ DC Mitsubishi 1.5kW và Fanuc 5M 2kW( gắn IGBT ngoài), thử với Sanyo Super L 75V-500W( với phần công suất là Fet gắn onboard) đều OK.
Nếu cần bạn có thể liên hệ phuchnd@pvep.com.vn
Thân.

[GA_CN]

Almega14 là loại robot hàn của Panasonic, chạy động cơ DC phải không bạn.
Mình từng tham gia sửa nhiều loại robot này rồi, nhưng không làm hết được, chỉ làm phần điện và driver thôi, phần lập trình máy tính có anh khác làm rồi, mình không giỏi lập trình.

[GA_CN]

Một vài hình ảnh về robot mình tham gia sửa chữa, phục hồi, có một số mới hơn nhưng mình không chụp hình, còn mấy con này đều chạy bằng DC servo, các bạn xem cho vui.
Best regards.