Cần hỏi gấp về việc chế tạo robot đơn giản !!!

[kimminh263]

Chào mọi người,
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
1. Cách thi đấu
Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
Thời gian thi là 15 phút
Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
- Khu vực A: nơi xuất phát của robot
- Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
- Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
- Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
- Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
2. Yêu cầu robot
- Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
- Trong lượng tối đa: 6kg
- Nguồn điện: DC không quá 26Von
- Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến

Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

[ToanThang88]

Chào mọi người,
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống.

Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^

Anh thấy "Cu" viết lách cẩn thận ghê. Thật giỏi. Hồi bằng tuổi "Cu" anh cũng có tư tưởng giống y như vậy (vì ghiền truyện Herman), Ban đầu khí thế của anh cao ngút, một hôm lấy cái búa ra đập đập miếng tôn để làm cái đầu cho robot, đập một phát trúng ngón tay,...đau quá kêu rú lên. Rồi từ đó âm thầm quên luôn.

Hà hà...Cu cứ làm vài phát như anh, nếu mà khí thế còn cao thì tương lai sẽ thành "chùm" robot. Còn ngược lại, sau này phục hận.

E hèm....
Nay là đầu tháng 5 rồi, khi nào thì Cu thi?
Ba mẹ Cu có cho tiền để ...... "đốt" không?
Khi đi thi, ngoài 2 chữ robot Cu biết thêm những gì?
"Cu" có dụng cụ gì để .... "phá" chưa? (kìm kẹp, mỏ hàn, chì, bình acqui, dây điện, motor.....).
......
Đừng ngại nói, cái gì Cu chưa biết hình như anh có đủ khả năng...sẽ sẵn sàn giúp. Trả lời cái này ok rồi? anh sẽ trả lời những câu hỏi mà Cu hỏi.

[nguyendinhvan]

Anh thấy "Cu" viết lách cẩn thận ghê. Thật giỏi. Hồi bằng tuổi "Cu" anh cũng có tư tưởng giống y như vậy (vì ghiền truyện Herman), Ban đầu khí thế của anh cao ngút, một hôm lấy cái búa ra đập đập miếng tôn để làm cái đầu cho robot, đập một phát trúng ngón tay,...đau quá kêu rú lên. Rồi từ đó âm thầm quên luôn.

Hà hà...Cu cứ làm vài phát như anh, nếu mà khí thế còn cao thì tương lai sẽ thành "chùm" robot. Còn ngược lại, sau này phục hận.

E hèm....
Nay là đầu tháng 5 rồi, khi nào thì Cu thi?
Ba mẹ Cu có cho tiền để ...... "đốt" không?
Khi đi thi, ngoài 2 chữ robot Cu biết thêm những gì?
"Cu" có dụng cụ gì để .... "phá" chưa? (kìm kẹp, mỏ hàn, chì, bình acqui, dây điện, motor.....).
......
Đừng ngại nói, cái gì Cu chưa biết hình như anh có đủ khả năng...sẽ sẵn sàn giúp. Trả lời cái này ok rồi? anh sẽ trả lời những câu hỏi mà Cu hỏi.

Theo tớ thì để dành mua lấy con Đờ-gieam để đi làm xe ôm còn tốt hơn ấy chứ ?????
Sợ cầm cái bằng sáng tạo ấy để về thất nghiệp

[kimminh263]

Cám ơn anh đã quan tâm, em xin trả lời với anh rằng:
- 30/06 phải nộp đề tài robot còn tháng 8 sẽ thi
- Ba mẹ em hình như không muốn em làm robot vì nghĩ trình độ của em chưa thể (mặc dù bố em rất giỏi trong việc cơ khí, điện tử). Nhưng em cùng mấy đứa bạn nữa có thể gom được chừng 500.000 VNĐ
- Khi thi, ngoài 2 chữ robot em còn nghĩ đến "khéo léo" khi điều khiển robot và sự "phán đóan" "tập trung"...
- Dụng cụ để "phá" thì em cũng có gần đủ rồi
Em xin anh trả lời cho em các câu hỏi:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?

[voduychau]

hi hi giúp 1 phát cho em nó đỡ tủi,hề hề
em dùng cầu 4 transistor để điều khiển cái motor quay thuận nghịch,phải cần 2 khối như thế cho 2 cái motor bánh sau,còn bánh trước em dùng cái bánh xe loại xoay 360độ,như vậy khi rẽ trái-phải thì chỉ cần 1 motor quay thôi,còn cái kia đứng yên,tại sao ư?ngẫm 1 chút ra ngay

ráp cái cầu đó ra sao thì nhờ bố chỉ nhé,anh ko có thời gian

cái cuộc thi này sao giống robocon thu nhỏ thế nhỉ?bọn anh làm 1 con ngon lành để đi thi cũng mất ....20 triệu rùi(mua 1 cái computer cực xịn về vọc còn hay hơn,hay mua xe,mua di động.....tuỳ thích)

[ToanThang88]

Trời ạ, Cu em này mới học lớp 7, các bác đừng nói như vậy. Có thì chỉ đàng hoàng không thì thôi.

[ToanThang88]

Cám ơn anh đã quan tâm, em xin trả lời với anh rằng:
- 30/06 phải nộp đề tài robot còn tháng 8 sẽ thi
- Ba mẹ em hình như không muốn em làm robot vì nghĩ trình độ của em chưa thể (mặc dù bố em rất giỏi trong việc cơ khí, điện tử). Nhưng em cùng mấy đứa bạn nữa có thể gom được chừng 500.000 VNĐ
- Khi thi, ngoài 2 chữ robot em còn nghĩ đến "khéo léo" khi điều khiển robot và sự "phán đóan" "tập trung"...
- Dụng cụ để "phá" thì em cũng có gần đủ rồi
Em xin anh trả lời cho em các câu hỏi:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?

- 8 tháng nữa mới thi kia à, ừh, xiêng năng (và kiên nhẫn) thì cũng đủ thời gian làm cho robot chạy.

- 500.000 VND cũng có giá trị lắm, đủ để làm cho ba mẹ em tin, rồi từ từ ba mẹ em tạm ứng thêm. (Nếu ba em nói: con chưa đủ khả năng làm --> ngoan ngoãn mà nghe lời, đừng cãi)

- Khi nộp đề tài robot, cần nghĩ tới: Cấu tạo này, hình dáng này, chức năng này. Các khớp chuyển động thì sử dụng motor như thế nào (bí quá thì hỏi), Chắc chỉ thi giống như độc diễn một mình 15 phút thôi đúng không? nên quan trọng chỉ cần như vậy.

Bây giờ anh trả lời câu hỏi của Cu:

- Motor mà "Cu" sử dụng được gọi là Motor DC (sử dụng điện áp một chiều). Điện áp cấp cho motor thì dùng acqui (loại nhỏ) cho đơn giản. Chú ý nghe: Motor cần bao nhiêu vol thì dùng ácqui bấy nhiêu vol, hoặc thấp hơn một tí cũng được. Khi đấu dây điện vào (cứ mạnh dạn dí đại hai cực acqui vào 2 cực motor), motor sẽ quay theo một chiều nào đó, và đổi ngược chiều 2 cực lại thì motor sẽ quay theo chiều ngược lại.

- Để mang được nhiều khối gạch thì phải làm robot thật khỏe, thật chắc, cái càng cua phải gắp được nhiều mà không bị gãy, robot đi xa mà không bị rơi bánh xe......Cu kêu mấy đứa bạn cùng suy nghĩ, tưởng tượng thật nhiều cãi nhau thật nhiều ..... (đừng uýnh nhau).

- Để nâng hạ được cái càng cua của "Cu", thì dùng một sợi dây, một đầu nối vào cái càng cua, một đầu nối vào cái motor, cho motor quay để quấn cái dây ấy lại thì cái dây ấy sẽ kéo cái càng cua lên. Để hạ cánh tay, "Cu" cho motor quay theo chiều ngược lại cái dây sẽ được thả ra và càng cua được hạ xuống.

- Để rẻ trái phải thì thế này: "Cu" dùng 2 motor để làm quay hai bánh xe đúng không, Cu cho một bánh quay, bánh kia không quay thì robot sẽ rẽ liền.

Cu thấy đơn giản hay phức tạp, có hiểu tí gì không?. Không biết thì hỏi nghe:

[kimminh263]

Cám ơn anh ToanThang88 đã giúp em, nhưng em vẫn chưa rõ các điểm, mong anh giải thích rõ hơn:
- Em biết là để motor quay tới hay quay lui thì đảo chiều hai cực nhưng em muốn làm việc đó qua công tắc ở hộp điều khiển robot cơ (vì khi điều khiển robot người ta làm gì cho đụng vào robot).
- Cuộc thi này đòi hỏi phải dùng robot để xếp các khối gạch sao cho đẹp và cân đối, em định dùng càng cua (hình cái càng cua em gửi ở dưới) để xếp khối gạch nhưng từ chỗ lấy gạch đến chỗ xếp kim tự tháp cách nhau 11m mà thời gian thi có 15 phút nên em nghĩ là sẽ làm thêm một bộ phần nào đó ở phía sau robot có nhiệm vụ gom các khối gạch và mang lên chỗ xếp kim tự tháp. Nhưng chưa biết làm thế nào?
- Cái phần nâng hạ như thế thì quá đơn giản, em muốn dùng xilanh thủy lực thì làm sao?
- Phần rẽ trái phải cho robot thì em nghĩ được rồi.

Anh cho em hỏi là khung robot và cánh tay càng cua để gắp khối gạch nên làm bằng gì ? (sắt, thép, nhôm...) và motor dùng cho bánh xe và motor dùng cho cánh tay (khối gạch nặng 300g) thì dùng loại mấy vôn ? Nếu có giá tiền thì càng tốt.

Cám ơn anh rất nhiều !!!

[voduychau]

làm đơn giản thôi,cậu biết muốn làm 1 cơ cấu thuỷ lực phải mất bao nhiêu tiền không?(phần thưởng chắc chỉ bằng số lẻ của con robot)

nếu dùng dây để điều khiển thì cũng dễ chứ sao,dùng cái công tắc,kết nối thật hợp lý để đảo cực tính nguồn cho môtor

robot thường làm bằng nhôm(nhẹ và rẻ)

[ToanThang88]

- Em biết là để motor quay tới hay quay lui thì đảo chiều hai cực nhưng em muốn làm việc đó qua công tắc ở hộp điều khiển robot cơ (vì khi điều khiển robot người ta làm gì cho đụng vào robot).
- Cuộc thi này đòi hỏi phải dùng robot để xếp các khối gạch sao cho đẹp và cân đối, em định dùng càng cua (hình cái càng cua em gửi ở dưới) để xếp khối gạch nhưng từ chỗ lấy gạch đến chỗ xếp kim tự tháp cách nhau 11m mà thời gian thi có 15 phút nên em nghĩ là sẽ làm thêm một bộ phần nào đó ở phía sau robot có nhiệm vụ gom các khối gạch và mang lên chỗ xếp kim tự tháp. Nhưng chưa biết làm thế nào?
- Cái phần nâng hạ như thế thì quá đơn giản, em muốn dùng xilanh thủy lực thì làm sao?

Anh cho em hỏi là khung robot và cánh tay càng cua để gắp khối gạch nên làm bằng gì ? (sắt, thép, nhôm...) và motor dùng cho bánh xe và motor dùng cho cánh tay (khối gạch nặng 300g) thì dùng loại mấy vôn ? Nếu có giá tiền thì càng tốt.

+ Em đã biết được cách đảo chiều của Motor rồi thì tốt lắm. Bây giờ em làm cái hộp điều khiển như thế này: ý tưởng là, điều khiển 1 cái Motor thì cần có 2 cái nút nhấn (loại nút có 4 điểm độc lập, khi nhấn xuống một cái thì chỉ có 2 cặp điểm tiếp xúc), bình thường thì Motor không quay, nếu nhấn nút ở trên thì Motor quay tiến, nhấn nút ở dưới thì Motor quay lui. Em và các bạn suy nghĩ coi xẽ thiết kế nó như thế nào? (nguyên tắc cơ bản đó là nối các cực của nguồn để cấp điện cho Motor).

+ Ý tưởng cái càng cua của em hình như phải làm 1 cái kẹp rồi gắp viên gạch lên đúng không?, em có biết cái "giác mút" dính vào tường ở trong phòng tắm không, dùng để treo khăn mặt ấy (bán rất nhiều ngoài chợ). Em khoan một lỗ ở giữa, dùng 1 ống nhựa nhỏ nối giữa "giác mút" và một cái "xilanh", em thử đưa giác mút vào vào bất kì cái gì đó bằng phẳng, rồi rút ống xi lanh xem có hiện tượng gì?

+ Em muốn dùng thủy lực thì cũng được, chả xao. Cần vài cái van thủy lực giá mỗi cái 1 --> 2 trăm nghìn VND, cần vài cái xilanh thủy lực giá mỗi cái 300 --> 400 nghìn VND, cần một cái bơm thủy lực, giá khoảng 1 --> 2 triệu VND, Mua bơm về, tháo cái động cơ AC của nó ra lắp cái động cơ DC vào, giá cái DC khoảng 100 --> 200 nghìn VND, tiền công 100 --> 200 nghìn VND. Để chạy động cơ, em cần một bình acqui nặng khoảng 3 -->4 kilogam giá khoảng 500 --> 1 triệu nghìn VND.

+ Làm băng sắt, thép em phải, dùng cưa điện để cưa, dùng khoan điện để khoan, muốn nối thì bắt ốc vít muốn chắc thì đi hàn ......... Dùng nhôm đi.

+ Tất cả các Motor đều dùng chung một mức điện áp để dễ điều khiển. Thường là loại 12V DC (giá từ 100 nghìn trở xuống). Acqui cũng dùng 12V DC luôn (loại 5A giá khoảng 100 nghìn trở xuống).

Tất cả giá này là hàng "second hand" em biết second hand không? là loại bán ở mấy tiệm đồ củ đã qua sử dụng rồi ấy.

[kimminh263]

- Anh có thể cho em sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển đảo chiều motor đuợc không ?
- Cái hình càng cua em gửi ở dưới nè
- Chi phí cho xilanh đắt khủng khiếp, anh chỉ em dùng theo kiểu khác trong việc nâng hạ tay máy đi !
Thanks a lot !!! Best wishes for you...

[ToanThang88]

Ke ke,mục này đáng lẽ ra phải cho vào zone relax mới đúng chứ =))
Các chú các bác cứ vẽ vời cơ cấu này nọ nhưng vấn đề là có đi được từ vùng xuất phát đến chỗ xếp quà không ????
Chú toanthang88 có vẻ thạo làm robot nhỉ,thử phân tích cụ thể một cái mạch sensor hay cầu H xem nào ?

Hà hà.....Nếu việc phân tích một mạch cầu H mà giúp được việc cho Cu em KimMinh263(học lớp 7) thì em cũng sẵn sàn thôi. Không có gì khó đâu bác ạ!

[ToanThang88]

- Anh có thể cho em sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển đảo chiều motor đuợc không ?
- Cái hình càng cua em gửi ở dưới nè
- Chi phí cho xilanh đắt khủng khiếp, anh chỉ em dùng theo kiểu khác trong việc nâng hạ tay máy đi !
Thanks a lot !!! Best wishes for you...

+ Sơ đồ mạch điện của hộp điều khiển anh không có sẵn để cho Cu, nếu có anh cũng cho chứ chả tiếc gì? Cu cùng mấy đứa bạn cùng nhau suy nghĩ, khó hiểu thì hỏi. Khi nào Cu hiểu rõ vấn đề thì thực tế mới có thể làm được.

+ Ừh, cái mô hình càng cua này gắp gạch thì tuyệt. Nhờ vào kết cấu hình bình hành mà nó gắp gạch chuẩn lắm.

+ Kiểu đơn giản, hiệu quả phù hợp với Cu thì anh nói cho Cu biết rồi. Nếu không thích thì làm kiểu khác cũng được, nhưng.........nói ra chỉ thêm mất công mà thôi. Vì Cu còn nhỏ quá, làm những thứ này "đốt" tiền ghê lắm.

Không hiểu gì thì hỏi nghe.

[kimminh263]

Anh ToanThang88 có thể chỉ cho em cách để có thể mang được nhiều khối gạch, mỗi khối nặng 300g cùng lúc để tranh thủ thời gian thi đấu không ? Cái càng cua đó thì có thể xếp gạch rất chuẩn nhưng nó không thể mang được nhiều khối gạch cùng một lúc, anh có cách gì cải tiến nó không ? Cám ơn anh đã tận tình giúp em, nhân tiện anh cho em nick chat yahoo của anh được không để em tiện liên lạc...

[ToanThang88]

Cần hỏi gì về kĩ thuật, em cứ mạnh dạn nói chuyện trên diễn đàn. Sẽ có nhiều người giúp em.