Tweet
Hỏi về chế tạo robot đơn giản !!!
Chào mọi người,
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
1. Cách thi đấu
Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
Thời gian thi là 15 phút
Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
- Khu vực A: nơi xuất phát của robot
- Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
- Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
- Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
- Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
2. Yêu cầu robot
- Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
- Trong lượng tối đa: 6kg
- Nguồn điện: DC không quá 26Von
- Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến
Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^
Em tên là Kim Minh, học lớp 7, ở tỉnh Đồng Nai. Tỉnh em đang tổ chức một cuộc thi làm robot dành cho học sinh từ lớp 12 trở xuống. Nội dung cơ bản của cuộc thi này như sau:
1. Cách thi đấu
Phải điều khiển robot xếp các khối gạch (hình vuông hay hình thang, cao 10cm) thành 1 kim tự tháp gồm 4 tầng (tầng 1 có 9 khối gạch, tầng 2 có 6 khối gạch, tầng 3 có 2 khối gạch, tầng 4 có 1 khối gạch).
Thời gian thi là 15 phút
Sân thi đấu dài 11m, rộng 5m, có 5 khu vực:
- Khu vực A: nơi xuất phát của robot
- Khu vực B: nơi để lấy các khối gạch
- Khu vực C: cầu vượt được làm bằng ván ép, robot cần vượt qua
- Khu vực D: nơi có các chướng ngại vật
- Khu vực E: nơi để xếp kim tự tháp
2. Yêu cầu robot
- Kích thước tối đa : 50x50x50 cm
- Trong lượng tối đa: 6kg
- Nguồn điện: DC không quá 26Von
- Thiết bị điều khiển : vô tuyến hoặc hữu tuyến
Em cùng 3 bạn khác đã thành lập một nhóm để tham dự cuộc thi trên. Vì chưa làm robot lần nào nên em muốn hỏi các “sư huynh, sư tỉ” nào có kinh nghiệm trong việc làm robot thì hãy giúp em một số yêu cầu sau:
- Làm sao để điều khiển motor quay tới hoặc quay lui ? (em có nghe nói là dùng đảo mạch gì đó, nhưng không hiểu, em định dùng nó để cho robot tiến lùi)
- Vì thời gian thi có 15 phút nên em muốn robot của em có thể mang được nhiều khối gạch cùng lúc thì phải làm sao ?
- Em định dùng cánh tay robot kiểu càng cua nhưng làm sao để nâng hạ được cánh tay đó (hình như là dùng thủy lực nhưng em cũng không hiểu)
- Làm sao để robot có thể rẽ trái, phải ?
Những câu hỏi trên có lẽ là hơi ngớ ngẩn nhưng xin ai biết thì hãy giúp đỡ em. Có thể post lên diễn đàn này hoặc gửi e-mail qua kimminh263@yahoo.com.vn hoặc Y!M thamtumeoden263.
Xin cám ơn rất nhiều !!! Sẽ có hậu tạ…^^
.Mong rằng sau này bạn sẽ là 1 nhân tài về điện tử ^^
Em oi johnducan1 doi thanh roboqt roi.Anh quen pass
Comment