Tweet
Xin chào mọi người, tôi có một câu hỏi thế này mong được giúp đỡ. Tôi nghiên cứu về các thuật toán điều khiển robot. Hiện nay thuật toán của tôi đã chạy mô mỏng tốt trên matlab với robot 2 bậc tự do. Giờ tôi đang muốn áp dụng thuật toán điều khiển robot trên một robot cụ thể. Vậy xin cho hỏi là có cách nào chuyển phần mềm viết từ matlab sang dạng ngôn ngữ để nạp vào vi điều khiển không? Nếu muốn chạy kiểm chứng thuật toán trên robot thì cần làm những gì?
Tìm hiểu thêm về asimo
-
The 2024 Orioles year incorporates 21 game titles still left in the direction of be performed. Merely 6 of all those video games will be in opposition to groups who presently include in this article-. 500 documents. 3 of them are protected up this weekend as the Orioles include the Rays arrive within...hôm nay, 14:48 -
Đấy gọi là cái "điểm gãy" trong đồ thị điện áp - dung lượng còn lại. Dùng điện áp hở cực để xác định sắp hết hoặc gần đầy thì vẫn tạm ổn. Dùng để đo SOC/DOD thì đừng. Ngay cả số km đã đi cũng chả xác định được...Hôm qua, 21:36 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Vâng, em cũng nghĩ thế khi search được hãng ấy là SRNE, nên em test luôn những cái còn lại, và kết quả đều như nhau.
Nhận thấy kết quả khó chấp nhận, em cũng phân vân có nên mail cho họ để họ thử kiểm tra mã đó không; giữa...Hôm qua, 11:33 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Xin cảm ơn bác bqviet luônnhiệt tình cho biết nhiều thông tin quí báu, cảm ơn bạn mèomướp có ví dụ đơn giản và dễ hiểu, cảm ơn tất cả đã bớt chút thời gian quí báu vào đây đọc bài.
Cảm ơn bác nhathung1101 cho thông tin và chúc mừng bác mua được những tấm pin NLMT cực tốt theo...Hôm qua, 11:22 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Dạ chú nhat... cứ coi pin mặt trời như 1 cái ắc qui nhìu ngăn mắc nối tiếp ấy ạ. Khi 1 ngăn yếu thì cả cái ắc qui yếu luôn ạ. Nó có nhìu bộ nối tiếp mắc song song nên bị che 1 khoảng nhỏ ảnh hưởng nhìu nhưng chắc ko đến nỗi mất 50% đâu ạ...Hôm qua, 06:36
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Nếu nói bị cái lá che sáng mà giảm 50% thì tôi càng không tin, bởi trên vườn tôi mặc kệ ông trời làm vệ sinh.
Tức là lá tự rụng, gió tự dọn. Ai hơi đâu mà leo lên dọn. Nếu phải như thế thì tôi dek thèm lắp làm gì.16-01-2025, 21:44 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Chả hiểu ý cậu nói gì. Cái diode bypass quan trọng thế ư???
Cái giàn của tôi chả thấy cái diode nào mà vẫn hoạt động hơn 3 năm rồi.
Nhưng nó không có kiểu nối dây với bấm cốt như của cậu.
Tóm lại là tiền nào của nấy, đừng hoang tưởng kỹ thuật hóa. Kẻo ô tô điện đua nhau lắp diode.16-01-2025, 21:31 -
Trả lời cho Dùng biến áp tự ngẫu 110V có tốn điện không?Tôi dùng 4 cái điều hòa Fujitsu hàng bãi Nhật, nên phải dùng 4 cục đổi nguồn 220 xuống 100V. Để bật quanh năm, chả thấy bằng bữa bia. Chứ tắt đi là mất mấy bữa luôn.16-01-2025, 21:24
-
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Việc che khuất một phần dẫn tới giảm hiệu suất, thế giới bàn rất nhiều. Đôi khi chỉ cần một chiếc lá nhỏ thôi cũng dẫn tới giảm hiệu suất tệ hại
https://www.motorhomefun.co.uk/forum...-shade.295187/
https://www.solarchoice.net.au/learn/design-g...16-01-2025, 19:52 -
Trả lời cho Giúp em về mạch MPPT và Solar Panel với!?Nhà thơ & nhạc sỹ lâu không bàn chuyện kỹ thuật mà hổm rày chia xẻ dài phết.
J/K
Về vụ đo nhiệt độ sai, chắc lô hàng bị sao đó chứ khó có khả năng nhà sản xuất chế tạo chất lượng thấp đến vậy. Bất kể là hàng...16-01-2025, 19:48
Comment