Tweet
Xin chào mọi người, tôi có một câu hỏi thế này mong được giúp đỡ. Tôi nghiên cứu về các thuật toán điều khiển robot. Hiện nay thuật toán của tôi đã chạy mô mỏng tốt trên matlab với robot 2 bậc tự do. Giờ tôi đang muốn áp dụng thuật toán điều khiển robot trên một robot cụ thể. Vậy xin cho hỏi là có cách nào chuyển phần mềm viết từ matlab sang dạng ngôn ngữ để nạp vào vi điều khiển không? Nếu muốn chạy kiểm chứng thuật toán trên robot thì cần làm những gì?
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Trả lời cho Có ai biết ....Có ai biết ... nguời mở luồng muốn hỏi về kỹ thuật hay chỉ là câu hỏi tu từ để chọc ngoáy sang chủ đề phi kỹ thuật khác ?hôm nay, 00:09 -
-
Chào Anh,
Em tên An, Em có xem được bài viết của anh về cách reset fuse bit trên AVG. Em làm cho công ty mà ghi sai bây giờ không biết cấu hình như thế nào. Mong được anh giúp đỡ.
Nhờ anh giúp em và tính phí với ạ.
Mong nhận được phản hồi từ các Anh.🙇♂️
0938727234 An.12-08-2025, 17:26 -
Trả lời cho Giúp về vấn đề đảo chiều động cơCó nhiều cách, nhiều phương án làm được như thế. Động cơ nào cũng làm được như thế.
Banj có thể dùng động cơ quạt thông gió cũng được. Dĩ nhiên phải lắp thêm vài linh kiện, ch tiết điều khiển cảm biến....
0903252168...05-08-2025, 20:02 -
Trả lời cho Có ai còn xem robocon không? khi cácXem làm gì.
Bây giờ nó đang bò lồm cồm, lung tung . Từ các công trường đóng gạch ,lây lan vào từng nhà máy cơ khí. Đến các xưởng sản xuất tư nhân nó cũng bò vào rồi . Và ...
Vài năm nữa thôi, nó sẽ bò vào tận giường ngủ...05-08-2025, 19:43
Comment