Tweet
Có bác nào biết về mô hình robot hai bậc tự do hoặc có bài báo nào mà trong đó có phương trình vi phân mô tả robot hai bậc tự do cho tôi với. Tôi đọc một số bài báo mà mỗi bài đưa ra một kiểu, không hiểu kiểu nào là đúng nữa. Tôi muốn thử áp dụng một thuật toán điều khiển vào robot hai bậc tự do xem sao nên cần biết mô hình chính xác của nó. Rất cảm ơn.
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Chào anh em,
Mình đang tìm hiểu và cấu hình một con biến tần Delta model VFD037E43A dùng cho động cơ công suất nhỏ, ứng dụng băng tải và quạt. Trước đây mình chủ yếu làm với vài dòng khác của Delta nhưng chưa dùng nhiều model này, nên muốn...hôm nay, 09:13 -
Trả lời cho Vấn đề về tốc độ quaySử dụng động cơ servor, hoặc lắp thêm một cái encoder vào động cơ bước. Encoder sẽ kiểm soát động cơ có quay hoặc đứng im.14-12-2025, 19:50
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...12-12-2025, 12:42