Tweet
Có bác nào biết về mô hình robot hai bậc tự do hoặc có bài báo nào mà trong đó có phương trình vi phân mô tả robot hai bậc tự do cho tôi với. Tôi đọc một số bài báo mà mỗi bài đưa ra một kiểu, không hiểu kiểu nào là đúng nữa. Tôi muốn thử áp dụng một thuật toán điều khiển vào robot hai bậc tự do xem sao nên cần biết mô hình chính xác của nó. Rất cảm ơn.
Tìm hiểu thêm về asimo
-
-
-
Trả lời cho hỏi về tụ điệnChữ " VENT" không phải là tên hãng sx tụ đâu ,vó thế là 1 ký hiệu liên quan tụ lowesr ?15-12-2024, 18:24
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vTrừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...14-12-2024, 22:02 -
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vE thử 3 cái nguồn nó đều giống nhau. Nên e làm tiếp địa luôn.14-12-2024, 19:58
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vDạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...14-12-2024, 18:51
-
Xin chào mọi người. E có sử dụng 1 cục nguồn tổ ong 12v-30A chạy đèn led xe trà sữa. Mà thợ thi công bị rò điện nên điện rò ra khung xe. E dùng đồng hồ đo điện ở khung xe và cả output thì thấy có dòng điện xoay chiều hơn 100v. Nên chạm...14-12-2024, 00:12
-
Các bác cho em hỏi cách điều chế xung răng cưa sang xung vuông với ạ. Em đang thấy khó ạ...13-12-2024, 20:46
-
-
Cho e hỏi là phần chân X thì nối cái j thì mạch mới chạy được ạ và kiểm tra đúng sai kiểu j ạ
Đề bài thiết kế mạch dãy đồng bộ nhận biết dãy tín hiệu vào ở dạng nhị phân được đưa liên tiếp ở đầu vào X và được đồng...12-12-2024, 00:33