Cơ cấu gắp quà

[Hoangtushin]

Em đang bí phần cơ cấu gắp đồ cho robot
đề tài là robot gắp một số quà bằng xốp nhỏ trong chậu nước đường kính 30cm
em tính làm cho nó cơ cấu gắp quà 1 lần là lấy hết luôn mà đang bí
anh chị nào giúp em với

[laoanmay11]

Hi 1 số là bao nhiêu thế bạn? quà của bạn to nhỏ?? có nhất thiết phải gắp không? hay chỉ cần làm thế nào để lấy hết quà?

[Hoangtushin]

gọi là quà chứ nó có kích thước khoảng 2-3 cm, trong chậu nước có rất nhiều quà, làm sao để lấy hết được quà càng sớm càng tốt

[laoanmay11]

Hi đây là một điều khá lý thú đó nhỉ! để lấy được quà trong chậu nước không hề đơn giản. Mình có 1 í tưởng nho nhỏ thế này bạn xem có áp dụng được không nha!
Bạn đã bao giờ xem người ta quăng chài chưa? nếu bạn áp dụng được cơ cấu đó thì có lẽ đó sẽ là cách nhanh nhất để lấy hết quà ra đó. tuy nhiên nếu sau khi lấy được quà ra rùi mà phải nhả quà vào đâu đó thì lại khá là khó đó. hì hì.
Bạn đã làm thử phương pháp nào chưa? cho ít kinh nghiệm luôn? để học tập cái^^

[shyzai]

bạn nên đưa được 1 phần bộ phận có lưới xuống dưới chậu sau đó mới cho chuyển động bung lưới đều về phía các thành chậu(dùng động cơ ở phía trên không đưa xuống nước)
mình thấy cũng không khó lắm đâu. có rất nhiều cách. bạn thử tìm hiểu theo cách mình xem sao.

[tuankeuqn]

theo mình, bạn nên dùng cơ cấu gầu xúc, giống như máy xúc vậy, vừa dễ điều khiển mà lại dễ đổ xuống.He

[tuankeuqn]

nếu nhanh hơn có thể làm cơ cấu gầu ngoạm. cực kỳ nhanh!

[shyzai]

gầu ngoạm sẽ không chính xác được đâu vì ở đây lã chậu đường kính 30cm nên sẽ có chiều cao không lớn.nên sẽ không thể ngoạm được.

[robotech]

Em đang bí phần cơ cấu gắp đồ cho robot
đề tài là robot gắp một số quà bằng xốp nhỏ trong chậu nước đường kính 30cm
em tính làm cho nó cơ cấu gắp quà 1 lần là lấy hết luôn mà đang bí
anh chị nào giúp em với

bạn thử làm theo kiểu cái quạt giấy,khi xoè ra thì thành 1 cái dĩa tròn có đường kính 30cm(hay hơi nhỏ hơn một chút),khi xếp vào thành 1 thanh dẹt,Phía trên là một cái lồng chụp hình bán cầu,
Qùa là xốp,nổI trên mặt nước,thả cái lồng chụp vào thau nước,sau đó điều khiển cho cái quạt xoè ra 360 độ ở dướI đáy,rồI kéo lên,có thể lấy hết một lần

[Hoangtushin]

em định làm một cơ cấu kiểu đòn bẩy, nói đúng hơn là bập bênh, 1 bên là nam châm, 1 bên là cơ cấu xúc của máy xúc cát, trục có thể xoay được

[gaumeo]

Bạn dùng 1 cái vợt như vợt cá là ok ngay ấy mà