Xin hỏi về thiết kế điều khiển cánh tay máy.

[htgroups]

Hiện tai đệ đang làm đồ án môn học về thiết kế tay máy. Nội dung là thiết kế một tay máy có thể chuyển động lên xuống, trái phải. Ban đầu nó ở vị trí 1, hạ thấp xuống gắp vật thể A, sau đó vừa nâng vật thể vừa chạy đến vị trí 2. Đến đây nó hạ xuống nhả vật thể A ra. Tay máy tiếp tục vừa chuyển động lên vừa chạy về 1. Quá trinh lặp N lần. Xin các Sư huynh chỉ giúp đệ các bước cơ bản. Đệ xin Cám ơn.

[nguyen78]

Bạn tham khảo các sách robot tiếng Việt của các thấy đã viết đó

[mrgiang99]

Hiện tai đệ đang làm đồ án môn học về thiết kế tay máy. Nội dung là thiết kế một tay máy có thể chuyển động lên xuống, trái phải. Ban đầu nó ở vị trí 1, hạ thấp xuống gắp vật thể A, sau đó vừa nâng vật thể vừa chạy đến vị trí 2. Đến đây nó hạ xuống nhả vật thể A ra. Tay máy tiếp tục vừa chuyển động lên vừa chạy về 1. Quá trinh lặp N lần. Xin các Sư huynh chỉ giúp đệ các bước cơ bản. Đệ xin Cám ơn.

Tham khảo cái này của bạn tuynute:

http://dientuvietnam.net/forums/atta...8&d=1242578416

[mrgiang99]

Đơn giản hơn nữa thì dùng xi lanh khí nén!

[lehaidk51]

minh` cung dang do an ve de tai nay` nhung can lap trinh cho canh tay may nay` hoat dong nhu tren bang 8051
huynh nao` help thi lien he qua mail cho minh nha
dang can gap
haivanle.dk5@gmail.com