[Help] Nội suy cho SCARA Robot

[chipchipsky]

Chào tất cả đàn anh của điện tử Việt Nam, đàn em đang đi học và đang dự định làm con robot SCARA, nhưng chưa biết phải bắt đầu từ đâu, và làm như thế nào, đây là lần đầu làm robot, mong được các đàn anh chỉ giáo.

Em đang tìm cách nội suy cho robot này, nhưng quả thật chưa hiểu nhiều về nội suy cũng như cách làm ,mong các đàn anh chỉ giáo cho

Hình ảnh con robot em tính làm [Hơi phiêu lưu]
http://www.youtube.com/watch?v=v5eR0eHknZk

[swastika]

Làm ơn giúp mình với, mình mài mò phần cơ khí mấy hôm nay mà chưa được !