Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Tay máy robot hai bậc tự do

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Tay máy robot hai bậc tự do

    Mình đang kiếm tài liệu về tay máy robot 2 bậc tự do, các bạn nào có tài liệu nào thì xin chia sẻ cho mình với, Cám ơn

  • #2
    Mình cũng đang tìm hiểu để điều khiển robot 2 bậc này theo quỹ đạo cho trước, khong biét pác đang tìm bên cái j, động học or động lực học ngược của nó vậy?

    Comment


    • #3
      mình làm cả hai,

      Comment


      • #4
        vao nha sach nguyen van cu co

        Comment


        • #5
          Bạn có thể coi những tutorial ở đây: Link

          Comment

          Về tác giả

          Collapse

          redcloud Tìm hiểu thêm về redcloud

          Bài viết mới nhất

          Collapse

          • dinhthuong80
            Trả lời cho Tự tìm công thức tính lưu lượng gió quạt điện dân dụng
            bởi dinhthuong80
            Dạ, cháu nghĩ,chân vịt nó phải làm cánh to vì không thể làm nhỏ được, vì số vòng quay/phút của cánh quạt dưới nước rất thấp hơn trong không khí. Vả lại độ nhớt của nước lớn hơn không khí rất nhiều lần, nên nếu cùng độ dày...
            hôm nay, 10:23
          • appongtho
            Mẹo xóa máy giặt Panaonic báo lỗi H-84 nhanh
            bởi appongtho
            Mã lỗi H-84 Máy giặt Panasonic là gì?


            https://appongtho.com/khac-phuc-loi-...iat-panasonic/

            Mã lỗi H-84 trên máy giặt Panasonic là một cảnh báo đặc biệt nghiêm trọng báo hiệu hệ thống điều khiển đang kích hoạt chế độ bảo vệ...
            hôm nay, 10:14
          • vi van pham
            Trả lời cho Tự tìm công thức tính lưu lượng gió quạt điện dân dụng
            bởi vi van pham
            Dinhthuong ơi! cơ hội làm giàu của cháu đến rồi.

            Trên thế giới toàn bộ : "Chân Vịt" cho tàu bè đều là cánh to, nó hao nhiên liệu, ma sát làm hư hao. Nay cháu sx chân vịt cánh nhò cho thế giới sử dụng, chân vịt của cháu...
            Hôm qua, 21:25
          • bqviet
            Trả lời cho nguồn switching
            bởi bqviet
            Thông tin cá nhân bqv xin phép tránh nêu ở diễn đàn. Nghề nghiệp thì bao năm nay vẫn thế thôi : điện - điện tử - tự động hóa - IT. Làm ơn đừng hâm mộ, nhỡ có dịp gặp thật thì lại thất vọng vì thực tế không như mình nghĩ. Bqv xét...
            Hôm qua, 21:16
          • mèomướp
            Trả lời cho Tự tìm công thức tính lưu lượng gió quạt điện dân dụng
            bởi mèomướp
            Dạ chú dinh... cứ xét hệ tại 1 thời điểm thì sẽ dễ hiểu hơn ạ, với cánh to thì mặt tiếp xúc lớn hơn, lực tác động vào đồng thời nhiều không khí hơn, nhìu không khí cùng chuyển động thì sẽ tạo lưu lượng gió lớn hơn ạ...
            Hôm qua, 18:49
          • mèomướp
            Trả lời cho nguồn switching
            bởi mèomướp
            Dạ cháu hỏi lại chị hàng xóm nhà cháu rồi ạ, chị ấy bảo anh thợ sửa điều hòa tâm sự với chị ấy nên hông nhầm đâu ạ. Chú bq... hông tin thì có thể xem video này ạ
            https://youtu.be/dvU8ZcvgYH4?si=15Sd_j3uxuWah9PR
            Hôm qua, 17:30
          • dinhthuong80
            Trả lời cho Tự tìm công thức tính lưu lượng gió quạt điện dân dụng
            bởi dinhthuong80
            Cảm ơn bác ạ, nhờ chủ đề này, nhờ bác nhiệt tình chia sẻ mà mọi người biết thêm nhiều kiến thức về quạt điên, thiết bị điện tưởng chừng rất đơn giản chỉ chuyển điện thành cơ.

            Tuy nhiên, chỗ in đậm cháu không đồng...
            Hôm qua, 17:00
          • bqviet
            Trả lời cho nguồn switching
            bởi bqviet
            Hình như bạn mèomướp lộn chút. Mạch nguồn xung vốn chạy 220V, muốn chuyển sang chạy 110V thì có thể dùng mạch nhân áp; hoặc thậm chí chẳng phải làm gì nếu đó là nguồn xung flyback đầu vào dải rộng. Chứ mạch nguồn vốn chạy 110V hoặc 100V nay muốn chuyển sang chạy 220 thì phải thay một mớ đấy....
            Hôm qua, 16:16
          • milan
            Trả lời cho nguồn switching
            bởi milan
            Đại ca bqviet năm nay bao nhiêu tuổi rồi, làm nghề gì nhỉ.
            Ngày xưa em hâm mộ anh nhất diễn đàn mà chưa có dịp gặp....
            Hôm qua, 11:51
          • mèomướp
            Trả lời cho nguồn switching
            bởi mèomướp
            Dạ ai lại làm như chú bq... ạ. một số dòng điều hòa của nhật bên trong nó có mạch nhân áp thì bỏ qua mạch ấy là chạy 220v được ạ. Còn máy hàn thì cháu hông biết nó có thể làm vậy ko, chú tháo ra xem mạch mới biết được ạ...
            Hôm qua, 07:09
          Đang tải...
          X