nghe bác Vo-Duy-Thanh nói mà phê quá.Nhưng bác ơi!2 cái link bác gửi đêu hỏng hết rồi bác có thể gửi lại cho anh em đc ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?
Collapse
X
-
Các bạn có thể download Robotics Toolbox cho Matlab ở đây:
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Ngoài ra, các bạn có thể xem các tutorial về mô hình hóa và điều khiển tay máy ở đây:
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-modeling
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-control
Comment
-
Em có thể dùng SimMechanics, nó còn có một số add-in để giúp chuyển đổi từ mô hình CAD 3D của các phần mềm CAD khác. Nhờ các add-in này bạn có thể tạo mô hình robot ở các phần mềm CAD và chuyển qua SimMechanics để dùng Matlab mô phỏng.
http://www.mathworks.com/products/simmechanics/
http://www.mathworks.com/products/si...ad_smlink.html
Comment
-
Anh chỉ mới làm với Solidworks, em check thử vesion SimMechanics xem có hỗ trợ version Pro 4.0 của em đang dùng không. Nếu hỗ trợ thì có thể là do bản Pro của em có vấn đề. Còn hết cách thì từ Pro chuyển sang Solidworks trước, với Solidworks thì nhiều người làm được rồi nên Anh nghĩ sẽ được.
Comment
-
Trong Pro 4.0 cũng hỗ trợ
nhưng em thử cài như trong help của matlab nhưng hoài ma cũng không được
theo hướng dẫn trên trang wed
http://www.mathworks.com/help/toolbo...brnjwm7-1.html
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi tungdqEm cần tìm sơ đồ mạch một số Main máy tính đời cao như Asrock B560M-HDV, các cao nhân chỉ giúp với. Thank!
-
Channel: Các mạch điện ứng dụng
hôm nay, 08:27 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment