nghe bác Vo-Duy-Thanh nói mà phê quá.Nhưng bác ơi!2 cái link bác gửi đêu hỏng hết rồi bác có thể gửi lại cho anh em đc ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?
Collapse
X
-
Các bạn có thể download Robotics Toolbox cho Matlab ở đây:
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Ngoài ra, các bạn có thể xem các tutorial về mô hình hóa và điều khiển tay máy ở đây:
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-modeling
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-control
Comment
-
Em có thể dùng SimMechanics, nó còn có một số add-in để giúp chuyển đổi từ mô hình CAD 3D của các phần mềm CAD khác. Nhờ các add-in này bạn có thể tạo mô hình robot ở các phần mềm CAD và chuyển qua SimMechanics để dùng Matlab mô phỏng.
http://www.mathworks.com/products/simmechanics/
http://www.mathworks.com/products/si...ad_smlink.html
Comment
-
Anh chỉ mới làm với Solidworks, em check thử vesion SimMechanics xem có hỗ trợ version Pro 4.0 của em đang dùng không. Nếu hỗ trợ thì có thể là do bản Pro của em có vấn đề. Còn hết cách thì từ Pro chuyển sang Solidworks trước, với Solidworks thì nhiều người làm được rồi nên Anh nghĩ sẽ được.
Comment
-
Trong Pro 4.0 cũng hỗ trợ
nhưng em thử cài như trong help của matlab nhưng hoài ma cũng không được
theo hướng dẫn trên trang wed
http://www.mathworks.com/help/toolbo...brnjwm7-1.html
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi nhathung1101Làm thế nguy hiểm lắm... Lỡ hôm nào thồ em có cánh thì thành "mô tô bay"...
An toàn nhất là máy phát điện nuôi cái bóng đèn, đèn chiếu sáng vào pin mặt giời......-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 21:01 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi nguyendinhvanVậy cậu xem ý tưởng của tôi có chỗ nào sai ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 19:00 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi nguyendinhvanQuay cái máy phát điện, máy phát điện cấp cho bộ sạc, bộ sạc nạp ắc quy, ắc quy quay cánh quạt, cánh quạt thổi ra gió, gió làm quay tu bin, tu bin quay hộp số, hộp số quay máy phát điện, máy phát diện cấp cho bộ sạc, bộ sạc nạp ắc...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 18:58 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi nguyendinhvanÀ, tôi định lắp cái máy thôi mà. Ý tưởng của tôi là.....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 18:57 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi nhathung1101Biết, biết, biết mà... Nhưng lão hỏi làm gì???...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
17-08-2025, 21:05 -
-
Trả lời cho Thay đổi led 7 đoạn 8051 asmbởi Ck33spktBài này giờ quẳng vào ChatGPT thì viết trong vòng 1 phút
...
-
Channel: Vi điều khiển họ 8051
17-08-2025, 11:13 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi tuyennhanDễ mà với câu hỏi thì chỉ cần gắn thêm củ phát DC hay AC thôi .
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-08-2025, 20:07 -
-
Trả lời cho Có ai biết ....bởi bqvietCó ai biết ... nguời mở luồng muốn hỏi về kỹ thuật hay chỉ là câu hỏi tu từ để chọc ngoáy sang chủ đề phi kỹ thuật khác ?
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
14-08-2025, 00:09 -
-
bởi nguyendinhvanCó ai biết cách
Converting a Motorcycle to Electric ikhông ?...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
12-08-2025, 18:46 -
-
bởi binhan707Chào Anh,
Em tên An, Em có xem được bài viết của anh về cách reset fuse bit trên AVG. Em làm cho công ty mà ghi sai bây giờ không biết cấu hình như thế nào. Mong được anh giúp đỡ.
Nhờ anh giúp em và tính phí với ạ.
Mong nhận được phản hồi từ các Anh.🙇♂️
0938727234 An.-
Channel: Vi điều khiển AVR
12-08-2025, 17:26 -
Comment