nghe bác Vo-Duy-Thanh nói mà phê quá.Nhưng bác ơi!2 cái link bác gửi đêu hỏng hết rồi bác có thể gửi lại cho anh em đc ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?
Collapse
X
-
Các bạn có thể download Robotics Toolbox cho Matlab ở đây:
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Ngoài ra, các bạn có thể xem các tutorial về mô hình hóa và điều khiển tay máy ở đây:
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-modeling
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-control
Comment
-
Em có thể dùng SimMechanics, nó còn có một số add-in để giúp chuyển đổi từ mô hình CAD 3D của các phần mềm CAD khác. Nhờ các add-in này bạn có thể tạo mô hình robot ở các phần mềm CAD và chuyển qua SimMechanics để dùng Matlab mô phỏng.
http://www.mathworks.com/products/simmechanics/
http://www.mathworks.com/products/si...ad_smlink.html
Comment
-
Anh chỉ mới làm với Solidworks, em check thử vesion SimMechanics xem có hỗ trợ version Pro 4.0 của em đang dùng không. Nếu hỗ trợ thì có thể là do bản Pro của em có vấn đề. Còn hết cách thì từ Pro chuyển sang Solidworks trước, với Solidworks thì nhiều người làm được rồi nên Anh nghĩ sẽ được.
Comment
-
Trong Pro 4.0 cũng hỗ trợ
nhưng em thử cài như trong help của matlab nhưng hoài ma cũng không được
theo hướng dẫn trên trang wed
http://www.mathworks.com/help/toolbo...brnjwm7-1.html
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi trungautMình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
-
Channel: Điện tử công suất
hôm nay, 14:29 -
-
bởi trungautMình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
-
Channel: Đặt hàng
hôm nay, 14:27 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi tuyennhanCách ly dây điện vào , bộ nguồn và đèn khỏi khung xe thì có rò thật cũng không lo bị giật .
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 08:56 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi thetungBạn cho qua cái Tờ ri gơ Sờ mít ấy ......
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
16-12-2024, 11:26 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nguyendinhvanCó gì mà khó ?
Răn cưa vuông đây
...-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
15-12-2024, 23:36 -
-
Trả lời cho hỏi về tụ điệnbởi ndp62Chữ " VENT" không phải là tên hãng sx tụ đâu ,vó thế là 1 ký hiệu liên quan tụ lowesr ?
-
Channel: Điện thanh
15-12-2024, 18:24 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi bqvietTrừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 22:02 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi namlangnhoE thử 3 cái nguồn nó đều giống nhau. Nên e làm tiếp địa luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 19:58 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi mèomướpDạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 18:51 -
-
bởi namlangnhoXin chào mọi người. E có sử dụng 1 cục nguồn tổ ong 12v-30A chạy đèn led xe trà sữa. Mà thợ thi công bị rò điện nên điện rò ra khung xe. E dùng đồng hồ đo điện ở khung xe và cả output thì thấy có dòng điện xoay chiều hơn 100v. Nên chạm...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 00:12 -
Comment