Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Động lực học robot Gryphon ( 3 khớp đầu)

Collapse
X
Collapse
 
  • Trang of 1
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
Trước template Next
  • #1

    Động lực học robot Gryphon ( 3 khớp đầu)

    Nhờ các anh em thử tìm giúp tôi với.
    TRong bài tập dài của mình có cho con robot Gryphon với hệ tọa độ và bảng thông số D - H được xác định như sau.


    Yêu cầu là tính phương trình động lực học với 3 khớp đầu.
    Anh em làm ơn giúp với.
    Tags: None
Trước template Next

Về tác giả

Collapse
hoisinh Tìm hiểu thêm về hoisinh

Bài viết mới nhất

Collapse
  • nhathung1101
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi nhathung1101
    Ngoại ngữ là không thể thiếu, nhất là làm việc với công nghệ.

    Nhưng học để tán gái hay để đọc datasheet, manual là chuyện cần quan tâm.

    Và đọc ở nguồn nào đáng tin cậy, chứ cứ lên tictok hay facebook học lỏm thì...
    hôm nay, 22:18
  • dinhthuong80
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi dinhthuong80
    Bác nói rất khách quan và chính xác. Ngoại ngữ là chìa khóa thăng tiến dù làm gì. Chả thế mà nay nước mình dạy tiếng Anh từ tiểu học.

    Nhớ hồi năm 2006 em ra Hải Phòng, Hải Dương tìm việc, thời đó ở Bình Dương lương công...
    hôm nay, 14:51
  • dinhthuong80
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi dinhthuong80
    Cảm ơn bạn, ĐT cũng có ý nghĩ như vậy.

    Thực ra, lỗi của hãng đó ( gọi là hãng vì không chỉ một model sản phẩm) là về phần cứng, ĐT tuy không biết về lập trình phần mềm nhưng cũng thấy rằng sẽ chẳng khó khăn gì đáng...
    hôm nay, 14:39
  • dinhthuong80
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi dinhthuong80
    Dạ, bác bảy mấy tuổi đời rồi cũng không kém bố cháu bao nhiêu. Tuổi nghề thì bác cũng đáng tuổi cha chú.

    Nhưng 2 điều trên thì chưa hẳn đã đáng quí và đáng tôn trọng bằng việc bác rất nhiệt tình chia sẻ kinh nghiệm chuyên...
    hôm nay, 14:28
  • bqviet
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi bqviet
    Đúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
    Hôm qua, 20:26
  • mèomướp
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi mèomướp
    Dạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
    Hôm qua, 12:32
  • vi van pham
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi vi van pham
    Những lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).

    Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...
    20-02-2025, 21:31
  • bqviet
    Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
    bởi bqviet
    Thiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.
    20-02-2025, 17:22
  • dinhthuong80
    Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
    bởi dinhthuong80
    Tiếng Anh, Đình Thường phải nói là rất tệ, khiến việc giao tiếp đời thường thôi cũng khó chứ nói gì về kĩ thuật.

    Nhân tiện, nhờ các bạn, các bác xem giúp thư ĐT viết thế này liệu có thể gửi tới địa chỉ nhận hay chăng,...
    20-02-2025, 11:52
  • vi van pham
    Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
    bởi vi van pham
    Uống rượu 1 mình, thấy trang này nhớ lại cách đây vài chục năm hàn thiếc với inox cực kỳ khó, phải dùng acid Hcl tác dụng lên kẻm Zn để có Zncl2 làm thuốc trợ hàn, lúc đó làm gì có acid Hcl và thuốc trợ hàn?

    Cái khó bó cái...
    19-02-2025, 23:05
Xem toàn bộ
Đang tải...
X