Tweet
Nhờ các anh em thử tìm giúp tôi với.
TRong bài tập dài của mình có cho con robot Gryphon với hệ tọa độ và bảng thông số D - H được xác định như sau.
Yêu cầu là tính phương trình động lực học với 3 khớp đầu.
Anh em làm ơn giúp với.
TRong bài tập dài của mình có cho con robot Gryphon với hệ tọa độ và bảng thông số D - H được xác định như sau.
Yêu cầu là tính phương trình động lực học với 3 khớp đầu.
Anh em làm ơn giúp với.
