Robot hàn điểm 6 DOF

[daqauto]

Các bác giúp em vụ: Thiết kế quỹ đạo theo phương pháp đa thức bậc 3 của con robot này với. Xưa em không được học cái này, các bác có tài liệu gì hướng dẫn cái này hoặc có cao kiến gì thì chỉ bảo cho em

[Keep_trying]

Mua cuốn Robot Công nghiệp về mà đọc, chương 5 hay chương 6 gì đó, mìh nhớ kô rõ nữa. Kô thì có quen ai bên Bách Khoa HN năm thứ 5 khôg? họ đang học Robot đó...mượn vở về mà xem.

[linhleduong]

Bạn có thể tham khảo 2 cuốn Robot công nghiệp của thầy Liêm đại học ĐHBK-HN, hoặc các sách động lực học của thầy Khang(Bộ môn Cơ Học Ứng Dụng) để phục vụ cho quá trình nghiên cứu của bạn. Chúc thành công!

[rungbachduon]

chào các bạn, mình cũng là một người đang rất quan tâm về robot hàn, được biết VN mình đã chế tạo thành công được loại robot này và đang thử nghiệm tại nhà máy đóng tàu Thanh Trì, đây cũng là chuyên môn của mình, đặc biệt trong công nghệ đóng tàu và ứng dụng robot vào trong công nghệ đóng tàu, mình rất muốn được liên lạC với nhóm chế tạo, có bạn nào biết địa chỉ hoặc bằng cách nào liên lạc được với các bác ấy ko? Làm ơn chỉ cho mình với, mình đang nghiên cứu ở nước ngoài nên điều kiện hạn chế, mong được sự trợ giúp của các bạn để có điều kiện trao đổi thêm thông tin phục vụ cho nước nhà.
Mọi thông tin xin liên hệ theo địa chỉ : dcuong@mail.ru hoặc số DT: +79171915788.
Chân thành cảm ơn nhiều.