Thảo luận : Chế tạo robot chạy tránh vật cản không cần vạch dẫn đường

[ssgabeo]

mình có ý tưởng về con robot chạy từ điểm A đến điểm B mà ở giữa có nhiều vật cản, vật cản hình thù không cố định , không có vạch dẫn đường
Có mấy phương án sau :
- Xử lý ảnh : công nghệ hơi cao và đắt , p.án cho xếp cuối
- la bàn điện tử : robot có gắn encorder , tự động tính toán vị trí hiện tại - công nghệ này khả thi hơn, nhưng cần các bạn thảo luận thêm
- chạy mù, bám biên ( nếu có ) , lắp nhiều cảm biến hồng ngoại để chống va chạm vào vật cản - gặp cảm biến tại B thì dừng
.......
mời mọi người tham gia thảo luận

[ssgabeo]

Dễ hay khó cũng mời mọi người phát biểu vài câu cái nhỉ !

[manh89]

Dễ hay khó cũng mời mọi người phát biểu vài câu cái nhỉ !

Mình chưa bao giờ làm nên cũng không biết dễ hay khó nữa, bạn thử giới thiệu sơ qua về cách điều khiển bằng la bàn đi!

[ssgabeo]

dùng encorder và các thuật toán chống sai sô sẽ tính toán đc vị trí hiện tại so với gốc ban đầu
có file này , bạn đọc và thảo luận nhé
http://www.google.com.vn/url?sa=t&so...m4JUBg&cad=rja

[ssgabeo]

Các bạn đam mê và sắp thi robocon đâu nhỉ ? Cùng làm với mình cho vui nào
Nếu trong vòng một tháng , không có ai cùng làm mình sẽ làm một mình và không chia sẻ vì không ai muốn sẻ chia
Mấy hôm nữa , bắt đầu vẽ mạch....

Phương án dự định như sau :
- Sử dụng La Bàn Điện Tử : Dùng 2 Encorder gắn ở 2 bánh xe sau, để xác định vị trí hiện tại của vật so với vị trí gốc ban đầu lúc xuất phát
- Sử dụng 1 cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản phía trước , cách tầm 1-3m , nếu là vật cản cố định , robot đi vòng qua, nếu là vật cản di động , robot đứng yên , nếu vật cản tiến về phía robot, robot lùi lại hoặc còi kêu cảnh báo
- Sử dụng 5 cảm biến hống ngoại để chống va chạm, bố trí như sau :
o 2 cảm biến bố trí chéo hai bên phía trước, chống va chạm góc cạnh robot
o 2 cảm biến bố trí ngang 2 bên robot, chống va chạm cạnh robot
o 1 cảm biến phía sau , chống va chạm khi lùi

[vi van pham]

Để robot đến mục tiêu bằng la bàn đầu tiên em phải biết cách sử dụng la bàn.Không phải dễ nhưng cũng không khó.

Đầu tiên em phải chọn la bàn có chia 360 độ,rồi định điểm đứng của robot.Khi robot tránh chướng ngại,tọa độ đã thay đổi,em phải biết công thức chuyển tọa độ khi quẹo trái hay quẹo phải để robot xác định hướng đến mục tiêu.

Quan trọng hơn hết,ban đầu em biết robot ở tọa độ nào mà viết chương trình cho robot di chuyển?

[tien168bn]

Các bạn đam mê và sắp thi robocon đâu nhỉ ? Cùng làm với mình cho vui nào
Nếu trong vòng một tháng , không có ai cùng làm mình sẽ làm một mình và không chia sẻ vì không ai muốn sẻ chia
Mấy hôm nữa , bắt đầu vẽ mạch....

Phương án dự định như sau :
- Sử dụng La Bàn Điện Tử : Dùng 2 Encorder gắn ở 2 bánh xe sau, để xác định vị trí hiện tại của vật so với vị trí gốc ban đầu lúc xuất phát
- Sử dụng 1 cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản phía trước , cách tầm 1-3m , nếu là vật cản cố định , robot đi vòng qua, nếu là vật cản di động , robot đứng yên , nếu vật cản tiến về phía robot, robot lùi lại hoặc còi kêu cảnh báo
- Sử dụng 5 cảm biến hống ngoại để chống va chạm, bố trí như sau :
o 2 cảm biến bố trí chéo hai bên phía trước, chống va chạm góc cạnh robot
o 2 cảm biến bố trí ngang 2 bên robot, chống va chạm cạnh robot
o 1 cảm biến phía sau , chống va chạm khi lùi

Bác có tài liệu j về lập trình dò đường sử dụng la bàn số và cảm biến siêu âm ko...Em cũng muốn nghiên cứu cùng bác

[rongdatvamuc]

Cái này nghe cũng thích lắm, nhưng mình không có tài liệu gì giúp bạn dc..........

[ongviet194]

haizzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz

[cellsvm2012]

dùng pic 16f886 và servo và cảm biến siêu âm rùi moto và lập trình