Sử dụng la bàn tìm đường đi cho robot.

[Paddy]

Hèn chi,Paddy dùng la bàn loại này nên không biết dùng gương ngắm.Loại này nhìn sai 1ly đi 1 dặm.

Tớ dùng loại có kiếng ngắm. Ý tớ hỏi đây là bác dùng kiếng ngắm làm gì trên con robot khi loại trong hình trên tiện hơn.

Cả 2 loại đều tốt như nhau hết. Chính xác hay không là do người dùng thôi.

[vi van pham]

Tớ dùng loại có kiếng ngắm. Ý tớ hỏi đây là bác dùng kiếng ngắm làm gì trên con robot khi loại trong hình trên tiện hơn.

Cả 2 loại đều tốt như nhau hết. Chính xác hay không là do người dùng thôi.

La bàn chuyên dụng có khe ngắm rất nhỏ (giống như bắn súng ngắm từ lỗ chiếu môn đến đỉnh đầu ruồi),khi đó ko thấy kim la bàn,nhờ gương phàn chiếu mới thấy.

[superhieu1]

bác Vi tiếp tục viết bài cho chúng cháu thao khảo nha, cháu thấy cái ứng dụng cho robot hút bụi là đã hay rồi, nhờ cai này mà robot có khả năng định vị đơn giản và hiệu quả....

[Paddy]

La bàn chuyên dụng có khe ngắm rất nhỏ (giống như bắn súng ngắm từ lỗ chiếu môn đến đỉnh đầu ruồi),khi đó ko thấy kim la bàn,nhờ gương phàn chiếu mới thấy.

Loại trên phải không bác ?

Con robot của bác đi vài thước thì dùng khe ngắm ấy có chính xác thêm được mấy mm có quan trọng lắm không ?

[vi van pham]

Loại trên phải không bác ?

Con robot của bác đi vài thước thì dùng khe ngắm ấy có chính xác thêm được mấy mm có quan trọng lắm không ?

Quan trọng là vẽ bản đồ,lập trình cho robot hoạt động.Nếu vẽ bản đồ ko chính xác ,tọa độ sai tá lả làm sao robot hoạt động?Góc ngắm nhỏ, vài mm là góc phương sai nhiều rồi.Paddy là lính pháo binh kiểu này bắn trật lất.

[Paddy]

Quan trọng là vẽ bản đồ,lập trình cho robot hoạt động.Nếu vẽ bản đồ ko chính xác ,tọa độ sai tá lả làm sao robot hoạt động?Góc ngắm nhỏ, vài mm là góc phương sai nhiều rồi.Paddy là lính pháo binh kiểu này bắn trật lất.

Tức là con robot bác nhớ bản đồ, và điểm xuất phát, sau đó tự kiếm đường về nơi xạc điện ?

Bởi vậy mới dùng trinh sát và phát đầu là trái khói thôi !!!

[vi van pham]

Chấm dứt tranh luận tại đây.

[TrungDigiPRO]

- Trên thế giới hiện nay cũng không có nhiều phương pháp cho rô bốt tự sạc, cho tôi hỏi sau khi chạy lung tung mà muốn về vị trí sạc thì định hướng thế nào?

[vi van pham]

- Trên thế giới hiện nay cũng không có nhiều phương pháp cho rô bốt tự sạc, cho tôi hỏi sau khi chạy lung tung mà muốn về vị trí sạc thì định hướng thế nào?

Robot tự động nạp điện bắt đầu khởi hành tại vị trí nạp điện,nó hỉnh tam giác.Robot de vào đáy tam giác,mủi nhọn là nơi chagre.

Thuật toán định vị để quay về nơi cũ là dễ nhất,ko phải vẽ bản đồ hoạt động.Robot di chuyển tự do,nếu vướng chướng ngại tự tránh.Phương đi, và đổi hướng được la bàn đổi thành số nhị phân,encoder nạp vào vdk.Muốn quay trở về dùng công thức đổi hướng đi tới thành hướng quay về.Robot đi theo phương và tọa độ đó.(tôi chưa viết bài về các công thưc này)

Mấy năm trước tại Việt Nam đã có bán loại robot này,nó tròn quay như cái dĩa.

[vanmanh1988]

cái này nói thi nghe có vẻ ok nhung k bit bao nhiêu người thất bại rồi, anh em nào đam mê robot thì alo cho mình nhé. ok

[TrungDigiPRO]

Lúc đi đã cần phải chính xác rồi, lúc về lại thêm một lần sai số nữa, để về được đến nơi đến chốn thì phải cần độ chính xác cao lắm.

[ckd-ir]

Robot tự sạc đa số là xài xử lý ảnh mà

[êprom]

Tất cà mọi phương pháp,vạch chuẩn ,la bàn,sử lý ảnh, đều lệ thuộc vào hệ thống lái.Nếu lái không chuẩn khó đi đến đích.

[Paddy]

- Trên thế giới hiện nay cũng không có nhiều phương pháp cho rô bốt tự sạc, cho tôi hỏi sau khi chạy lung tung mà muốn về vị trí sạc thì định hướng thế nào?

Con robot tự xạc khoảng thời 1970 thì họ dùng những miếng kim loại dấu dưới thảm. Không rõ nó phân biệt các miếng kim loại nó như thế nào để biết vị trí (cái này do ông thầy kể lại thời 1980).

Loại bây giờ dùng trong nhà thương thì thấy nó có hệ thống camera để nhìn đường, và ultrasonic sensor để tránh chướng ngại vật. Không rõ nó dùng RF hay IR nhưng thấy nó mở cửa cầu thang máy được.

[vi van pham]

Để về đến đích nạp điện,ko quá phức tạp như các bạn suy luận đâu, tất cả là sự khôn khéo của thuật toán.

Nơi nạp điện bao giờ cũng là góc phòng,được gắn bộ dẫn hướng hình tam giác,hướng dẫn robot vào ổ nạp điện.Khi quay trở về nạp điện,người lập trình luôn luôn cho robot lệch về 1 hướng so với đích,nơi đó là bức tường,cuối bức tường có bộ dẫn hướng,robot cứ chạy vào là xong.Con robot hút bụi của cơ quan tui luôn luôn chạy về góc trái,dựa vào bức tường để đến đích.Công nhận cái khôn khéo của nước ngoài.