Điều khiển robot đi theo 2 chiều tiến và lùi

[dquy05]

Chào các bác
Em có làm 1 con robot 3 bánh, 2 bánh gắn cố định 2 động cơ, 1 bánh tự do đằng trước, nhưng chỉ đi tiến được thôi, giờ em muốn nó đi lùi nữa, em thử đảo chiều động cơ nhưng không dò đường được, nếu dùng 1 bộ sensor em nghĩ không thực hiện được, các bác có cách nào hiệu quả giúp em với, chứ dùng 2 bộ dò đường thì điều khiển phức tạp lắm. Thanks các bác.

[mrknow]

Chào các bác
Em có làm 1 con robot 3 bánh, 2 bánh gắn cố định 2 động cơ, 1 bánh tự do đằng trước, nhưng chỉ đi tiến được thôi, giờ em muốn nó đi lùi nữa, em thử đảo chiều động cơ nhưng không dò đường được, nếu dùng 1 bộ sensor em nghĩ không thực hiện được, các bác có cách nào hiệu quả giúp em với, chứ dùng 2 bộ dò đường thì điều khiển phức tạp lắm. Thanks các bác.

Bạn dùng thêm bộ cảm biến phía sau và chỉ cần dùng thêm rờ le lại 14 chân để chuyển đổi giữa hai bộ này, tiếp điểm thường đóng dùng cho bộ cảm biến phía trước và bộ tiếp điểm thường hở dùng cho bộ cảm biến phía sau, cũng đơn giản thôi mà!

[dquy05]

Như em đã nói, dùng 2 bộ cảm biến sẽ phức tạp để nó đc chính xác, vì khi đọc giá trị về thì 2 bộ tiến và lùi sẽ khác nhau, do đó nếu dùng biến trở điều chỉnh tín hiệu adc đầu vào thì không thể điều chỉnh được cho cả 2 trường hợp tiến và lùi nếu như dùng role như bác nói, nếu dùng 2 bộ cpu riêng biệt để đọc thì càng phức tạp và tốn kém hơn. Các bác nghĩ cách khác giúp em với. Thanks nhiều !

[ckd08]

Sao bạn không quay đầu còn robot lại rồi chạy luôn cho nhanh. Hay yêu cầu là phải dò đường ngược?

[dquy05]

quay đầu vừa mất thời gian vừa phải xử lý chính xác, còn dò đường ngược thì không thể làm được.

[ckd08]

Nếu đã có vạch đường sẵn rồi thì không sao đâu, nhanh và chính xác 100% nếu như giải thuật tốt, mình lập trình con robot 16kg quay đầu ầm ầm có bị lệch line đâu

[dquy05]

Nhưng nếu trọng lượng khác nhau em nghĩ nó sẽ lệch khác nhau, vì hãm động cơ không chính xác ở các mức trọng lượng khác nhau gây ra quán tính khác nhau, cái này em đã thử. Hơn nữa khi quay sẽ mất thời gian hơn là đi lùi về luôn.