Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot )
Collapse
X
-
Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
-
-
Vậy các hạ có biết mấy anh ây ko? cho em sô đt hay mail em hỏi chút! Pọn em làm kon robot tự hành, còn mấy pác TDH K47 làm dưới dạng xe scooter! Nhưng nguyên lý thì giống nhau cả thui.Mấy lần vào BKHN mà không gặp được thầy Quang, mấy pác K47 TDH thì chịu chết ko gặp đc!
Comment
-
Nguyên văn bởi bau123456 Xem bài viếtEm đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
Comment
-
bạn ơi. bạn làm robot bạn có biết " phân tích lược đồ lược ảnh" là cái gì không? mình đàng làm tiểu luân về lịch sử phát triển của robot( có cả Việt Nam) mà mình làm đến lịch sử pt của VN thì không thấy gì khả quan. mà mình lại không biết PHÂN TÍCH LƯỢC ĐỒ LƯỢC ẢNH LÀ CÁI GÌ CẢ bạn có tài liệu gì có thể giúp mình không. mình cảm các bạn rất nhiều|
Comment
-
tạm thời viết bằng text cho bác hoa sua biết vậy
ta tưởng tượng như sau có hai bánh kế bên hư hìnhcuarww bác bau
ở giữa lắp con lắc chuyển hồi (nó là bánh xe có động cơ quay, mình thích cho nó lơ lửng qua một cuôn dây ngắn thôi... thế là ok do con lắc có 1 khối lg nên nó sẽ điều khiển xe cân bằng thông qua cân bằng trọng lượng của xe ???
xe sẽ cân khi trọng tâm qua trục bánh xe con lắc sẽ làm điều ấy tự động
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi về test hipot cao ápbởi nguyendinhvanCách nghĩ của bạn là theo duy tâm thôi. Còn trong công việc thì phải theo duy lý.
Bạn vào goggle và gõ từ : tiêu chuẩn an toàn cách điện.
Bạn sẽ thấy vô vàn các quy định, VN cũng có , quốc tế cũng có. Mỗi vùng , mỗi khu vực,...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
02-11-2024, 20:04 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, ai làm về điện, đặc biệt biến áp xung, mâý con nho nhỏ gắn vào mạch nguồn, cho e hỏi tí ą, e cũng làm trong ty về biển áp thì đo kiểm thành phẩm sẽ kiểm cao áp, tức là kiểm xem có phóng điện giữa các cuộn dây với...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
01-11-2024, 21:05 -
-
bởi AaaabbbbbEm chào các anh chị ,cô chú . Em đang có 1 đề tài: Mô phỏng điều khiển động cơ 1 chiều và bộ điều khiển điện áp tự động (AVR) sử dụng MATLAB/Simulink và Arduino . Anh chị có thế giải thích hoặc định hướng giúp em với được không ạ . Em xin cảm ơn !!...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
30-10-2024, 16:38 -
-
bởi 2embeyeuem mới nhập môn, bác nào có sơ đồ của mạch này và cách cắm mạch trên panel cho em xin với, em cảm ơn ạ
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 15:52 -
-
bởi dqt21091997Hi mọi người,
Team mình hiện là đối tác phân phối cho 1 dịch vụ Proxy US chuẩn bị mở mang tên Proxy Compass. Mọi người có thể trải nghiệm ở đây: https://proxycompass.com/vi/free-trial/
Điểm mạnh của Proxy Compass là:
- 50 địa chỉ IP proxy
...-
Channel: Tổng quan về ngành viễn thông
30-10-2024, 14:46 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về kiến thức điện xoay chiềubởi SteinsKMình nhớ là do điện AC không có chia cực cố định như DC, thêm vào đó thì ổ điện loại mà 2 lỗ thì cũng không có phân biệt chiều cắm, thành ra mình cắm chiều nào cũng được. Đây là em hiểu như vậy, có bác nào có ý kiến khác không ạ....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
30-10-2024, 09:57 -
-
bởi tivungvechào mọi người, em là sinh viên mới tìm hiểu về điện em có thắc mắc là tại sao điện AC ở nhà dùng có phích cắm khi cắm vào ổ điện thì cắm chiều nào cũng được, mà em đọc trên mạng thấy điện AC có dây trung tính và dây pha mà nhỉ...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-10-2024, 14:25 -
Comment