cánh tay robot 5 bậc ED 7220C

[lubobentre]

Em đang nghiên cứu về cánh tay robot 5 bậc ED7220C mà gặp vấn đề trong lập trình mà không biết phải làm sao.
Em điều khiển cánh tay bằng teach pendant rất tốt, nhưng khi lập trình cho nó chạy tự động thì bị báo lỗi là NO_HARD nên không lập trình được. Ai biết làm ơn giúp mình với. Cảm ơn rất nhiều.
Địa chỉ: lubobentre@gmail.com.vn
SDT: 0974043049
Tôi sẽ gọi lại cho bạn. Cảm ơn nhiều.