Tweet
Chào mọi người! Em đang làm đồ án "robot đi theo hướng dẫn" (robot chạy đến ngã tư, gặp biển báo chỉ dẫn rẽ trái thì rẽ trái, tương tự đối với rẽ phải, không thì đi thẳng). Em đang cần tìm con cảm biến (hay cái gì như thế, càng cụ thể thì càng tốt hihi) để nhận dạng hình ảnh, ký hiệu... đơn giản đưa tín hiệu về cho con vđk pic xử lý. Anh (chị) nào biết chỉ giùm em với. Em xin cảm ơn.
-
-
Để làm đúng được yêu cầu này cần camera và phần nhận dạng ảnh. Nhận dạng ảnh là công việc phức tạp, thường dùng máy tính. Vi điều khiển thông thường không đủ sức làm được việc này, nếu có cũng phải dùng loại 32 bit. AVR32, STM32, PIC32 ... kết hợp thư viện nhận dạng ảnh. Viết từ đầu thì không đủ sức đâu. -
Biển báo chỉ dẫn của bạn là biển báo thông thường hay biển báo đặc biệt do bạn định nghĩa, thiết kế ra? Nếu biển báo thông thường thì khó, còn biển báo do bạn định nghĩa thì ko quá phức tạp.Linh kiện điện tử KME
www.kme.com.vnComment
-
Giải pháp là dùng công nghệ xử lý ảnh và thư viện biển báo tích hợp sẵn (Theo luật GT đường bộ).
Phần cứng thì rất đơn giản 1 camera cỡ 2 MP. CPU máy tính mini (Cỡ bằng chiếc USB).
Quan trọng là phần mềm. Thông thường, khuyên dùng Labview/Mathlab vì lập trình nhanh hơn các ngôn ngữ khác.
Chúc bạn thành công !Comment
-
Giải pháp là dùng công nghệ xử lý ảnh và thư viện biển báo tích hợp sẵn (Theo luật GT đường bộ).
Phần cứng thì rất đơn giản 1 camera cỡ 2 MP. CPU máy tính mini (Cỡ bằng chiếc USB).
Quan trọng là phần mềm. Thông thường, khuyên dùng Labview/Mathlab vì lập trình nhanh hơn các ngôn ngữ khác.
Chúc bạn thành công !Comment
-
Bạn nên sử dụng Raspberry Pi. Tốc độ nó đủ nhanh và có thể cài được thư viện xử lý ảnh OpenCV. Để track được line thì chỉ cần phân ngưỡng ảnh là OK. Còn biển chỉ dẫn rẽ phải, trái thì tùy theo bạn định nghĩa ra sao. Nên sử dụng tích hợp cả camera và hồng ngoại do tốc độ của camera bao giờ cũng chậm hơn. Ví dụ con Pi3 mới này http://linhkienst.com/products/rasberry-pi-3Comment
-
Với đồ án này mình nghĩ bạn dùng Raspberry Pi là rất hợp lý đó.Nguyên văn bởi addict004 Xem bài viết
Hiện tại Raspberry Pi 3 cũng chỉ hơn 1 triệu, giá khá hợp lý: https://raspberrypi.vn/shop/mach-ras...i-va-bluetoothRaspberry Pi Việt Nam - www.raspberrypi.vn
Phân phối Raspberry Pi UK và phụ kiện chính hãngComment
Tìm hiểu thêm về addict004
-
Giúp e code assembly mô phỏng này vs ạ khi nhấn nút lần đầu tiên thì màn hình hiển thị 05. Khi nhấn nút lần thứ hai thì hiển thị 08 và lần thứ ba thì hiển thị 06
...Hôm qua, 14:34 -
Bây giờ là thời chạy theo kinh tế thị chường, nợi nhuận là chên hết. Cho lên các vấn đề tiêu chuẩn kỹ thuật là cái vấn đề mà đến cán bộ quản ní kỹ thuật cung nơ mơ nắm.
Chả phải cao xiêu gì, cái quạt 12v Dê xê thôi. Kỹ...Hôm qua, 10:53 -
Mã lỗi H-52, H-53 Máy giặt Panasonic là gì?
https://appongtho.com/xoa-loi-h-52-h...iat-panasonic/
Mã lỗi H-52 và H-53 trên máy giặt Panasonic xuất hiện khi hệ thống điện gặp sự cố hoặc bo mạch điều khiển không nhận được nguồn...Hôm qua, 10:18 -
Từ việc đồng hồ nước vẫn quay khi không có nước tôi nghĩ làm cái ống dạng phễu đẻ gom gió từ quạt đưa vào đồng hồ nước .
Cách này tuy không chính xác nhưng so sánh được quạt nào nhiều gió hơn bằng số liệu rõ ràng .Hôm qua, 07:56 -
Mã lỗi H-51 Máy giặt Panasonic là gì?
https://appongtho.com/tu-xoa-loi-h-5...iat-panasonic/
Mã lỗi H-51 trên máy giặt Panasonic là cảnh báo về sự cố quá tải động cơ hoặc hệ thống truyền động, khiến lồng giặt không thể quay...29-03-2025, 09:53 -
Tôi đọc từ lâu ở đâu đó đo lưu lượng gió thì phải đặt quạt trước 1 cái ống có đường kính bằng đướng kính cánh quạt rồi đo tốc ở cuối ống thì tính được lưu lượng gió chính xác
Cánh quạt to thì gió tản rộng , êm còn cánh nhỏ thì gió xoáy mạnh , ồn .29-03-2025, 09:03 -
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.Viết tạm đoạn code C cổ tặng lão:
while(true)
{
Dậy đi bộ();
Ăn sáng();
Uống cà phê();
If(có người rủ phê cà){
Đi luôn();
}
Về ngủ tiếp();
If(vợ gọi){
Dậy ăn...28-03-2025, 23:26 -
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.Không vui chưa chắc đã buồn.
Lão cứ uốn tẹt ga, làm tẹt mông, ngủ tẹt tèn ten đi.
Nếu ngủ quên dậy cứ báo mộng em địa chỉ bên đó. Vài năm nữa ta lại... NHẬU.
Nhậu xong lại đi HÀN hay NHẬT nhỉ!
...28-03-2025, 22:54 -
Trả lời cho Hàn chì thiếc lên nhôm.Hôm nay bác sỹ báo tin ko vui về trái tim già nua của huynh, ngồi uống rượu 1 mình, nhớ đệ và tất cả bạn bè trên phố rum.
Có 1 số kỹ sư trẻ còn nhớ đến huynh qua diễn đàn, hàng năm chúc tết. Huynh thấy cái kinh nghiệm cũ kỹ...28-03-2025, 22:07 -
Dạ. Chú dinh... có thể vẽ 1 hình bất kỳ, chỉ cần có ghi kích thước thật theo 2 chiều x, y là tính được diện tích ạ. Cháu thấy chị hàng xóm nhà cháu tính cho cụ trưởng bản nhanh lắm ạ, dùng autocad ạ...28-03-2025, 12:40
Comment