Hỏi về thông số mắt đọc encoder

[study24816]

tui mua được động cơ cũ của máy photo copy ngoài chợ trời loại
D06D304E, mắt đọc của nó có 6 dây ( theo tui biết, thường chỉ có 4 dây ), ký hiệu loại GP3A97R của Sharp, tìm mãi không thấy datasheet của nó đâu cả. Mong các bạn, các huynh giúp giùm

[biết tuốt]

em cũng mua đươc con này , chả biết cách đọc encoder của nó , nó có 2 dây màu đen ,1 xanh 1 vàng 1 trắng 1 đỏ hix em không có osilo nên k xác định được , em dùng ngắt (VDK 8051) để thăm dò mà chả thấy mô tê gì hay nó hỏng các bác nhỉ ??