cần lời khuyên về đo vận tốc và momen

[study24816]

các anh, các bạn nào có nhiều kinh nghiệm có thể cho mình biết : có nên đo vận tốc (hay gia tốc)bằng encoder của động cơ DC hay không ? loại mình dùng là động cơ của máy photocopy, encoder 240 xung.
mình còn đang tìm cách đo momen quán tính của trục động cơ (gồm phần lõi bên trong ) và cục tải trụ (giống như cái puli) bằng sắt. Cụ thể, cách đo là :
- dùng động cơ không cấp nguồn, treo vào puli cục tải, rồi cho cục tải rơi thẳng, kéo theo trục động cơ và puli quay. Đo bằng vi điều khiển, vận tốc góc tại các thời điểm. Rồi giải phương trình cho ra momen
Cách đo momen này có khả thi không ?
Các anh và các bạn giúp giùm nhé

[techpro]

Nếu chỉ để đo tốc độ thì chỉ cần Encoder gán vào trục puli rồi dẫn phản hồi xung về vi điều khiển (trừ khi muốn tận dụng con động cơ cũ . Encoder rời có nhiều loại với độ phân giải khác nhau bán ở ngoài chợ giời hoặc các công ty Tự động hóa mình thấy loại ưa chuộng nhất vẫn là của Omron

các anh, các bạn nào có nhiều kinh nghiệm có thể cho mình biết : có nên đo vận tốc (hay gia tốc)bằng encoder của động cơ DC hay không ? loại mình dùng là động cơ của máy photocopy, encoder 240 xung.
mình còn đang tìm cách đo momen quán tính của trục động cơ (gồm phần lõi bên trong ) và cục tải trụ (giống như cái puli) bằng sắt. Cụ thể, cách đo là :
- dùng động cơ không cấp nguồn, treo vào puli cục tải, rồi cho cục tải rơi thẳng, kéo theo trục động cơ và puli quay. Đo bằng vi điều khiển, vận tốc góc tại các thời điểm. Rồi giải phương trình cho ra momen
Cách đo momen này có khả thi không ?
Các anh và các bạn giúp giùm nhé

[study24816]

trả lời

bạn techpro có biết ở TP có chỗ nào bán con ADXL202 ko ? con accellerometer a. mình đang cần nó cho bài báo cáo

[techpro]

Nếu không nhầm thì bác cũng đang định làm đề tài gì đó tương tự file tôi gửi. Còn về ADXL202 thì tôi không ở TP nên cũng không biết có nơi nào bán, bác có thể tham khảo bên box linh kiện. Chúc bác thành công

bạn techpro có biết ở TP có chỗ nào bán con ADXL202 ko ? con accellerometer a. mình đang cần nó cho bài báo cáo

[study24816]

trả lời

cám ơn bác techpro về cái tài liệu sensor gia tốc !
việc đo vận tốc bằng encoder thì mình đo được rồi. Nhưng hình như nó không đủ chính xác (- hoặc có thể là không thể đủ -) để đo moment quán tính động cơ theo cách mình đã nói. Bác có làm rồi, có thể trả lời giùm mình ?
Vì mình đang đo các thông số của động cơ để điều khiển.
Với cách : cấp nguồn cho động cơ , cho nó chịu moment dừng, đo moment này, rồi đo dòng dừng --> Kt
Điện áp phần ứng Va , dòng dừng Ia : Va/Ia = Ra
Với một công thức nữa có thể tính được hệ số nhớt c
Các này các bác có hay sử dụng để đo thông số động cơ không( vì ở chỗ mình chưa ai làm cả)? khả năng chính xác của nó thế nào ?

[techpro]

Cách đây khoảng 1 năm tôi có làm một mô hình demo với chức năng điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rô to dây quấn thông qua điều khiển dòng rô to. Có mấy thông số mà tôi đo như sau:
1. Đo dòng rô to và stator qua biến dòng
2. Đo tốc độ động cơ bằng cách gắn encoder vào trục của động cơ
Từ các thông số này có thể tính ra các thông số khác như biết được dòng quá tài, momen, ... Về cái mạch khuyếch đại cho biến dòng thì tôi sẽ tìm và up lên sau. Về mạch điều khiển dòng rô to thì sử dụng mạch chỉnh lưu rồi điều khiển qua IGBT (cụ thể dùng con 60N90) với xung điều khiển từ kênh PWM của PIC. Với bài toán của bác, bác cũng chưa nêu rõ nên tôi không dám cho ý kiến cụ thể tuy nhiên với việc đo các thông số động cơ thì độ chính xác cao tôi chưa dám chắc.

cám ơn bác techpro về cái tài liệu sensor gia tốc !
việc đo vận tốc bằng encoder thì mình đo được rồi. Nhưng hình như nó không đủ chính xác (- hoặc có thể là không thể đủ -) để đo moment quán tính động cơ theo cách mình đã nói. Bác có làm rồi, có thể trả lời giùm mình ?
Vì mình đang đo các thông số của động cơ để điều khiển.
Với cách : cấp nguồn cho động cơ , cho nó chịu moment dừng, đo moment này, rồi đo dòng dừng --> Kt
Điện áp phần ứng Va , dòng dừng Ia : Va/Ia = Ra
Với một công thức nữa có thể tính được hệ số nhớt c
Các này các bác có hay sử dụng để đo thông số động cơ không( vì ở chỗ mình chưa ai làm cả)? khả năng chính xác của nó thế nào ?