cho em hỏi cái này tý

[bynoud]

em đang làm con robot tự hành
mục đích là đi đên đc đích đến đc đánh dáu bởi một bộ phát hồng ngoại
nhưng mà em ko biết làm sao để xác định đc góc lệch giữa trục robot với phương tới đích ( các anh xem hình ấy, tìm góc a)
ai biết làm sao chr em với, gấp lắm
ah, với lại, em dùng hồng ngoại có đc ko ? hay là xài sóng khác?

[mrgiang99]

em đang làm con robot tự hành
mục đích là đi đên đc đích đến đc đánh dáu bởi một bộ phát hồng ngoại
nhưng mà em ko biết làm sao để xác định đc góc lệch giữa trục robot với phương tới đích ( các anh xem hình ấy, tìm góc a)
ai biết làm sao chr em với, gấp lắm
ah, với lại, em dùng hồng ngoại có đc ko ? hay là xài sóng khác?

Nhận biết hồng ngoại bằng cái gì?

Ý tưởng sơ lược thôi nhé:
Lấy bộ cảm biến đó gắn vào trụ động cơ bước, cấp xung cho nó quay đồng thời đếm xung.
Khi nhận được tín hiệu thì từ số xung cấp cho động cơ bước tính ra góc quét!!

Tốt nhất là cho nguyên con robot quay đến hướng đó rồi dừng lại rồi GO thẳng.