Tweet
ENCODER : thật sự cần 1 lời khuyên :((
Xin chào các a dientuvietnam ! Chúc các a 1 ngày mới tốt lành 
Em có 1 servo của Tamagawa có thông số như sau
datasheet : https://www.dropbox.com/s/bzpdjbwtey...DC%20servo.pdf ( trong trang đầu datasheet , servo của em là cái thứ 2 từ trên xuống )
Em muốn test encoder của nó có còn hoạt động tốt hay ko ?
Ngoài thực tế , nó có 8 dây : 4 dây màu đen, 1 dây xanh lá, 1 dây xanh dương, 1 dây vàng và 1 dây đỏ.
Nhưng như sơ đồ màu dây trên thì phải có 9 dây chứ ? Có phải là lớp shield là dây còn lại giống như dây cáp truyền hình ?
Đầu tiên em muốn hỏi về màu dây của encoder :
1.Tại sao lại có 4 dây màu đen ?
2. Tại sao dây A/ B/ C/ lại ko ghi chú màu mà để trống
3. Kí hiệu C.T và O.P nghĩa là gì ( 2 dây đều có màu dây BLK)
4. Và em đã tự nối 4 dây màu đen thành 1 dây vì nghĩ chúng đều là mass, điều này sai hay đúng ?
Em nghĩ khi quay 1 vòng servo thì encoder sẽ xuất ra 1000xung ở kênh A ,B và 1 xung kênh C .
Đã giải quyết .
Có ai giải đáp giúp em thắc mắc phần đầu ko ?
Em google thì có người nói ngõ ra này là dạng line driver
( xuất vi sai) vì có 2 dây + - ,vậy có khác cách mắc hay điều khiển đặc biệt gì ko ?
Em có 1 servo của Tamagawa có thông số như sau
Code:
Type TS 1982N56E18 Motor 60W Encoder 1000 C/T Ser.No A49347 Date 2002/08 Bang mau day encoder: DC+ 5V R C.T GRD BLK ACH OUT B A\CH OUT BCH OUT G B\CH OUT CCH OUT Y C\CH OUT O.P GRD BLK
Em muốn test encoder của nó có còn hoạt động tốt hay ko ?
Ngoài thực tế , nó có 8 dây : 4 dây màu đen, 1 dây xanh lá, 1 dây xanh dương, 1 dây vàng và 1 dây đỏ.
Nhưng như sơ đồ màu dây trên thì phải có 9 dây chứ ? Có phải là lớp shield là dây còn lại giống như dây cáp truyền hình ?
Đầu tiên em muốn hỏi về màu dây của encoder :
1.Tại sao lại có 4 dây màu đen ?
2. Tại sao dây A/ B/ C/ lại ko ghi chú màu mà để trống
3. Kí hiệu C.T và O.P nghĩa là gì ( 2 dây đều có màu dây BLK)
4. Và em đã tự nối 4 dây màu đen thành 1 dây vì nghĩ chúng đều là mass, điều này sai hay đúng ?
Em nghĩ khi quay 1 vòng servo thì encoder sẽ xuất ra 1000xung ở kênh A ,B và 1 xung kênh C .
==>Điều thứ 2, em muốn hỏi :
Theo datasheet : trang 9,10 thì encoder này ngõ ra dạng Open collector output / TTL Compatible output
==> em có thể dùng 1 con điện trở (100 Ohm) + 1 led nối dây màu xanh dương và màu đen để test ngõ ra
Kết quả : led không sáng dù có quay trục bao nhiêu vòng .--> em thử tương tự cho dây màu xanh lá /vàng cũng nhận dc kết quả tương tự.
P/S: Em đã mở encoder ra thấy mạch bên trong ko có dấu hiệu chết Ic hay gì hết và dùng camera điện thoại quay thì thấy có 5 led hồng ngoại sau đĩa cod ( như tấm gương tròn) -> con led phát hồng ngoại còn ngon
Em cũng đã dùng ngắt của VDK để test --> nguyễn y vân.
Theo datasheet : trang 9,10 thì encoder này ngõ ra dạng Open collector output / TTL Compatible output
==> em có thể dùng 1 con điện trở (100 Ohm) + 1 led nối dây màu xanh dương và màu đen để test ngõ ra
Kết quả : led không sáng dù có quay trục bao nhiêu vòng .--> em thử tương tự cho dây màu xanh lá /vàng cũng nhận dc kết quả tương tự.
P/S: Em đã mở encoder ra thấy mạch bên trong ko có dấu hiệu chết Ic hay gì hết và dùng camera điện thoại quay thì thấy có 5 led hồng ngoại sau đĩa cod ( như tấm gương tròn) -> con led phát hồng ngoại còn ngon
Em cũng đã dùng ngắt của VDK để test --> nguyễn y vân.
Có ai giải đáp giúp em thắc mắc phần đầu ko ?
Em google thì có người nói ngõ ra này là dạng line driver
( xuất vi sai) vì có 2 dây + - ,vậy có khác cách mắc hay điều khiển đặc biệt gì ko ?
, cảm ơn a nnguyenthanh rất nhiều 
Comment