Cảm biến phát hiện góc....

[MinhHa]

Nếu bạn cần đo góc nghiêng để điều khiển thì liên hệ với MH. Số lượng 100 bộ là 50 USD 1 bộ.
- Chính xác 0.1 độ
- tần số đáp ứng lớn hơn 50Hz
- Chống rung xóc.
- Điện áp 5V, dòng tiêu thụ 20mA
- Khối lượng 30gram.
- 2D X và Y.
- Giao tiếp tùy theo chọn lựa I2C , RS232, RS422,RS485 .....
- Kích thước 40 x 40 mm

Cái này đặt hàng thì mới có ( MH tự SX) đã SX thử 2 bộ lắp cho Máy bay mô hình đẻ bay tự động ( kết hợp GPS). Không chịu tác động của kim loại hay từ trường yếu. Chống nhiễu môi trường do động cơ hay các thiết bị điện khác gây ra.

[MinhHa]

Và nó có thể tự học góc chuẩn. Thuận tiện cho lắp đặt. Giả sử bạn lắp lên 1 bề mặt không phẳng và không nằm ngang thì sau khi lắp xong bạn chỉnh cho hệ thống của bạn ở 1 góc nào đó ví dụ như X = 0 độ và Y = 0 độ sau đó bấm LEARNING là OK ngay.

[sphinx]

1 Bộ anh có bán không? Em cần 1 bộ để thử đã!

[minhpic1]

....Cái này đặt hàng thì mới có ( MH tự SX) đã SX thử 2 bộ lắp cho Máy bay mô hình đẻ bay tự động ( kết hợp GPS). Không chịu tác động của kim loại hay từ trường yếu. Chống nhiễu môi trường do động cơ hay các thiết bị điện khác gây ra.....

Bác MH ơi thật á, em đây cũng làm chán vế vấn đề này, là vì đồ án của em làm về INS mà...Bái phục...Bái phục...Còn sai số 0.1 độ của Bác nói thì cảm biến đó dùng làm đồ chơi thôi!

[minhpic1]

Còn bác bảo 50USD một bộ với thông số như bác nói thì hơi giết người đấy, các bạn quan tâm vấn đề này lên mạng mà xem, hướng dẫn cực kỳ cụ thể, giá trên mạng cho các bộ cảm biến góc với thông số như bác nói chỉ từ 5-7 USD thôi, nếu không mấy cái đồ chơi TQ bán cho ma mua à!

[minhpic1]

Các bạn nào muốn nghiên cứu kỹ về INS mình khuyên các bạn nên vào trong matlab tìm đến Aierospace, bản thân mình đã có được rất nhiều điều thú vị về vấn đề này. Về mặt toán học đây là một vấn đề không đơn giản, tiện đây bác MH cho em hỏi bác đã biết khái niệm về QUATANION chưa ạ?

[MinhHa]

minhpic1 chỉ cho link về cái này đi. Đồ chơi thì cái nào sử dụng laọi này. Chắc bạn nhầm với sensor xác định góc nghiêng rồi.
Ở đây đo từ 0 đến +-90 độ tuyến tính và chính xác 0,1 độ.

[sphinx]

Bác MH trả lời em cái, em đang cần cái này mà!

[TheRainMan]

Các bác thử tìm cái sensor MEMS đi, 2D hay 3D có cả, quá rẻ !
Lối ra analog và PWM, vậy nên phải có mạch phụ nữa, độ chính xác OK
Đo luôn cả gia tốc, vận tốc một thể

[MinhHa]

Digi-Key Part Number ADXL202JE-ND Price Break
1
25
100
250
500
1000
5000 Unit Price
15.30000
14.28000
13.26000
13.00500
12.75000
12.59700
12.24000 Price
15.30
357.00
1326.00
3251.25
6375.00
12597.00
61200.00
Manufacturer Part Number ADXL202JE
Description IC ACCELEROMETER LP 8-LCC
Quantity Available 2421
All prices are in US dollars

[anthrax]

Nếu bạn cần đo góc nghiêng để điều khiển thì liên hệ với MH. Số lượng 100 bộ là 50 USD 1 bộ.
- Chính xác 0.1 độ
- tần số đáp ứng lớn hơn 50Hz
- Chống rung xóc.
- Điện áp 5V, dòng tiêu thụ 20mA
- Khối lượng 30gram.
- 2D X và Y.
- Giao tiếp tùy theo chọn lựa I2C , RS232, RS422,RS485 .....
- Kích thước 40 x 40 mm

Cái này đặt hàng thì mới có ( MH tự SX) đã SX thử 2 bộ lắp cho Máy bay mô hình đẻ bay tự động ( kết hợp GPS). Không chịu tác động của kim loại hay từ trường yếu. Chống nhiễu môi trường do động cơ hay các thiết bị điện khác gây ra.

Bác cho em hỏi 1 chút với.Cái mạch bác làm dùng cảm biến accelerometer hay cảm biến nào khác?Bác có dùng thêm cảm biến gyro không?Vì theo em biết acclerometer cho độ nghiêng chính xác trong trường hợp không chuyển động (static).Còn trong trường hợp chuyển động không còn đúng nữa.
Em cũng đã làm cái này nhưng muốn hỏi thêm kinh nghiệm của bác.
Em dùng Accelerometer 2 axis+2 gyro+Kalman filter,kết quả khá chính xác kể cả trong trường hợp chuyển động

[bunyuki]

Hờ hờ,có vẻ lâu ko thấy ai vô thread này nhẩy.
Bác anthrax nè.Em cũng đang làm một mô hình đo góc nghiêng với cấu hình như sau:
-1 accelerometer X-Y axis ADXL 311
-1 gyro ADXRS401
tất nhiên có thêm 1 bộ lọc KALMAN>Em đã mô phỏng trong MATLAB-Simulink với bộ lọc KALMAN hai đầu vào là tín hiệu từ 2 sensor trên và kết quả khá tốt.Bi h đang triển khai thực tế đây.
Cho em hỏi là bác dùng những con gì(tên gì),mà sao bác phải dùng tới 2 cái Gyro làm gì vậy

[anthrax]

hoi trước dùngcon ADXL203 1.7g và 2 con gyro Murata ENC-03M dùng để đo độ nghiêng pitch and roll,con gyro ADXRS401 bác kiếm đâu ra thế?,con này mua cũng 50$.Mà bác ở đâu,làm đề tài gì vậy mà làm về cái này.Có gì cùng trao đổi

[bunyuki]

Hix.con ADXRS401 thầy em mua hết hơn 40$ cho bọn em làm.Bi h đang đau đầu về cách dán nó lên board mạch đây.Pins của nó chuối khủng khiếp,chắc bác đã xem rồi.Không biết cái con Mutara của bác có thế ko,em cũng chưa biết.vì thầy đưa cho con gì thì biết thế thôi.
Bọn em đang làm về robot 2 bánh tự cân bằng nên phải dùng mấy con đó.Nếu bác đã từng làm rồi thì tốt quá,khà khà.Em ở BKHN.Hôm nay bận tí ,hẹn bác mai viết tiếp

[bunyuki]

Mà bác giải thích hộ em là đo độ nghiêng pitch và roll là gì nhá,em ko hỉu lắm.Thanks pác