Cần giúp về đo lực sử dụng Load cell và INA128

[BrokenSmile]

Hiện em đang làm đồ án, trong đấy cần tính lực của máy bay cánh vẫy (như con chim, vẫy lên vẫy xuống). Các khóa trước sử dụng load cell Mavin NA1 (load cell 6kg) và dùng agilent để đọc. Tuy nhiên, giờ em cần lấy mẫu nhiều hơn nhưng agilent không đáp ứng kịp. Do vậy hiện em đang tìm hiểu sử dụng con INA 128 để tăng áp rồi cho vào arduino để đọc và lấy mẫu. Trong quá trình đo thì lực gồm cả lực đẩy lên và đẩy xuống. Các bác nào đã từng sử dụng load cell và ina hoặc biết thì giúp em với. Em là dân bên cơ khí nên phần điện-điện tử này mù tịt, có cố gắng lắm nhưng vẫn còn nhiều vướng mắc chưa vượt qua được...:
-mạch em mắc xong thì luk nào điện áp đầu ra cũng là 80mV, tìm hiểu trên mạng thì có thể là do Vref phải set chứ k dc để ở ground. Vậy phải set thế nào? Để chống nhiễu thì có cần mắc thêm tụ hoặc gì không ạ? Bác nào có kinh nghiệm thì giúp em cái mạch luôn.
-Lực trên load cell có lúc hướng lên, lúc hướng xuống (do lúc cánh vẫy lên và xuống), lực dao động trong khoảng -2kg đến 2kg, vậy muốn đo được thì phải set chế độ cân bằng lúc đầu như thế nào? có cần thiết không? bla bla
-Để chính xác và lấy được nhiều mẫu (100+ mẫu/1s) thì arduino cần tối thiểu bao nhiêu bit? em tính dùng arduino 10bit thì có đủ không?

Do học về cơ khí với khí động là chính, nên phần điện tử này em gần như mù tịt, có câu hỏi nào ngu quá mong các bác kiên nhẫn giúp đỡ .
Thanks các bác trước

[BrokenSmile]

Lực trong trường hợp này đổi hướng (lên và xuống) thì để đưa ra được kết quả em cần phải làm gì? Set offset của load cell or ina128? Hay đặt thuật toán khi code arduino?

Thanks các bác trước