Tweet
chào anh chị, em đang cần làm robot có sử dụng động cơ DC . Theo tính toán em đã chọn được động cơ DC servo 24V 60W, em cần lắp thêm encoder vào động cơ để dùng PID điều khiển tốc độ và vị trí. Vì thế anh chị cho em hỏi là dựa vào đâu để ta chọn encoder ạ, nếu có thể chỉ em cách tính toán thì càng tốt. Em cảm ơn!
