Hỏi về điện áp của Driver động cơ bước và lựa chọn động cơ bước sao cho phù hợp với Driver !

[Anh_21]

Cho em hỏi là em đang lắp Driver điều khiển động cơ bước trong tủ PLC, nhưng có điều về điện áp em chưa hiểu rõ :

Khi lắp 1 con điện trở 2 Kilo ôm để hạn dòng vào các chân phát xung của PLC thì điện áp tại Driver sẽ được sụt áp xuống 3-5V. Còn điện áp tại điện trở 2 Kilo ôm đó thì em tính ra được khoảng 21 V. Thì em chưa hiểu là tại sao ban đầu ngay khi dòng điện đi qua chân PUL+, chưa đi qua điện trở 2K, tức là tại chân PUL+ chưa được sụt áp xuống thì dòng xông vào Driver lại không làm cháy luôn Driver ?

Ngoài ra em cũng muốn hỏi thêm là chọn động cơ bước như thế nào để có cường độ dòng điện định mức hay cộng suất, điện áp phù hợp với Driver ? và mình phải chỉnh cái gạt từ SW1 --> SW6 như thế nào để nó phù hợp với động cơ bước.

Đây là loại Driver có tên là : TB6600

[bqviet]

Đầu vào của bộ lái động cơ bước TB6600 là vi mạch cách ly quang, bản chất là một LED và một BJT cảm quang đặt trong cùng một vỏ linh kiện. Vì thế chân PUL+ không kết nối về mặt điện với phần còn lại của TB6600 mà chỉ truyền tín hiệu qua ánh sáng - vi mạch cách ly quang, người ta gọi là galvanic isolation. Điện trở 2K là để hạn dòng chứ không phải hạn áp, tức là giới hạn sao cho cái cường độ dòng điện đi qua diode quang không lớn quá, nằm trong ngưỡng cho phép. Điện áp đặt lên chân PUL+ thích bao nhiêu mà chả được; 48V, 310V ... cũng được miễn sao cái điện trở hạn dòng đủ lớn để dòng qua diode quang đủ nhỏ.

Làm tự động hóa mà thiếu kiến thức điện tử cơ bản nó khổ thế đấy.

[Anh_21]

Đầu vào của bộ lái động cơ bước TB6600 là vi mạch cách ly quang, bản chất là một LED và một BJT cảm quang đặt trong cùng một vỏ linh kiện. Vì thế chân PUL+ không kết nối về mặt điện với phần còn lại của TB6600 mà chỉ truyền tín hiệu qua ánh sáng - vi mạch cách ly quang, người ta gọi là galvanic isolation. Điện trở 2K là để hạn dòng chứ không phải hạn áp, tức là giới hạn sao cho cái cường độ dòng điện đi qua diode quang không lớn quá, nằm trong ngưỡng cho phép. Điện áp đặt lên chân PUL+ thích bao nhiêu mà chả được; 48V, 310V ... cũng được miễn sao cái điện trở hạn dòng đủ lớn để dòng qua diode quang đủ nhỏ.

Làm tự động hóa mà thiếu kiến thức điện tử cơ bản nó khổ thế đấy.

Em quên chưa nói, trong cái Driver của Step Motor chân PUL+,DIR+,ENA+ giới hạn điện áp vào là 5V, nếu đưa nguồn 24V nối vào chân 5V là cháy Driver luôn. Em đang nghĩ là chức năng của cái điện trở ở đây nó hạn dòng nhưng phải đảm bảo điện áp đưa vào chân 5+ phải <= 5V.

Ở đây theo như hình em vẽ ở trên đánh chữ màu đỏ, thì chân VCC là 24VDC đưa điện vào, Controller là bộ PLC.

[bqviet]

Bài viết trên có nhầm chút : chân PUL+ có thể bị giới hạn ở 5V
Các chân : OPTO, DIR, PUL, ENA thì không, vì bản chất chúng là chân của vi mạch cách ly quang.

Nhưng cũng có thể tất cả các chân kể trên đều có diode thoát lên nguồn 5V, không loại trừ khả năng này nhưng khả năng rất thấp. Các nguồn 5V đó cũng sẽ phải cách ly với nguồn 5V nội bộ của thiết bị.

[trthnguyen]

Cho em hỏi là em đang lắp Driver điều khiển động cơ bước trong tủ PLC, nhưng có điều về điện áp em chưa hiểu rõ :

Khi lắp 1 con điện trở 2 Kilo ôm để hạn dòng vào các chân phát xung của PLC thì điện áp tại Driver sẽ được sụt áp xuống 3-5V. Còn điện áp tại điện trở 2 Kilo ôm đó thì em tính ra được khoảng 21 V. Thì em chưa hiểu là tại sao ban đầu ngay khi dòng điện đi qua chân PUL+, chưa đi qua điện trở 2K, tức là tại chân PUL+ chưa được sụt áp xuống thì dòng xông vào Driver lại không làm cháy luôn Driver ?

Ngoài ra em cũng muốn hỏi thêm là chọn động cơ bước như thế nào để có cường độ dòng điện định mức hay cộng suất, điện áp phù hợp với Driver ? và mình phải chỉnh cái gạt từ SW1 --> SW6 như thế nào để nó phù hợp với động cơ bước.

Đây là loại Driver có tên là : TB6600

Do bạn không hiểu bản chất của dòng điện. Bản chất của nó là phải tạo thành mạch kín mới có dòng điện, cái điện trở là 1 phần của mạch kín nên không có chuyện chưa qua điện trở mà đã có dòng, mà trong mạch mắc nối tiếp thì dòng điện qua các thành phần là bằng nhau, cho nên cái điện trở hạn dòng mà có trị số đủ lớn thì chẳng cháy cái gì cả.

Tiếp theo, 24V đặt vào PUL+ mới chỉ là ĐIỆN THẾ so với điểm 0V (masse hoặc GND) chứ chưa phải là điện áp nuôi linh kiện đó, điện áp nuôi linh kiện phải là HIỆU ĐIỆN THẾ giữa 2 đầu của nó, trong trường hợp của bạn là 24V - 21V = 3V

Bây giờ bạn có thể đảo con trở lên trên đường PUL+ bạn sẽ hiểu sâu hơn vấn đề (đảo trở thì hoạt động của mạch không thay đổi).