Motor dùng trong các robot công nghiệp

[phan_it]

Hi các bác !
Tôi đang tìm hiểu về các loại motor hay dùng trong các robot công nghiệp (như trong dây truyền sản xuất xe hơi chẳng hạn). Motor loại gì (step,....), nguồn AC,DC, điên áp thường dùng bao nhiêu, ....
Bác nào có thông tin xin chia sẻ nhé !

[bqviet]

Chủ đề hơi rộng, nên câu trả lời chắc cũng chung chung. Robot công nghiệp nói chung 99% dùng động cơ servo. Động cơ bước chỉ dùng cho những thứ rất rất đơn giản và/hoặc tay mơ làm robot. Và đa số sẽ là AC servo lấy nguồn thẳng từ lưới ba pha công nghiệp.

Ai biết chi tiết hơn thi bàn thêm nhé.

[phan_it]

Cám ơn bác bqviet rất nhiều.
Tôi sẽ tìm hiểu thêm, có gì lại hỏi bác sau.
Động cơ trong máy giặt (cửa trên, ngang) cũng là servo chứ bác

[bqviet]

Động cơ chính máy giặt là nguồn động lực chính nên chắc chắn không phải servo - vốn dùng cho ứng dụng điêu khiển.

Thị trường máy giặt dân dụng có quá nhiều nhiều loại máy giặt và động cơ chính của nó cũng đa dạng tương xứng. Hiện nay thì đa số máy cấp thấp dùng động cơ kiểu "chia pha" có tụ ngâm, tương tự động cơ quạt dân dụng nhưng có khác chút phần đảo chiều được. Số ít máy giặt cổ (Electrolux mẫu cũ) chạy động cơ vạn năng chổi than (!) tương tự đám máy khoan/cắt cầm tay. Máy giặt cao cấp truyền động trực tiếp đương nhiên chạy động cơ BLDC với mạch biến tần.

Mà máy giặt thì liên quan gì tới chủ đề "robot công nghiệp" nhỉ ...