Hệ thống giám sát là gì?

[rai_dat2310]

Mấy bác ơi. Mình đang làm đồ án về động cơ. Ông thầy hướng dẫn kêu mình làm và tìm tài liệu về bộ giám sát. Có ai biết cái này là gì không?
Cho mình xin tài liệu với.
Ông thầy nói là ví dụ như muốn điều khiển động cơ. Mà muốn biết tốc độ, nhưng không có cảm biến góc, người ta lắp đặt một hệ thống chạy song song. Cho đầu vào và đầu ra giống như động cơ. Mà cái mạch điện này mình đo được. Cho nên từ mạch điện này có thể xác định được thông số của động cơ??? (

[vinken]

Cái này gọi là bộ quan sát trạng thái thì chính xác hơn. Cậu thử kiếm tài liệu và tìm hiểu Bộ quan sát trạng thái Luenberger xem nhé.
Mà cậu học ngành nào, đang học môn gì mà làm cái này thế?