Sử dụng bộ điều khiển và động cơ nào để phù hợp với yêu cầu?

[soulasylum]

bộ điều khiển tương ứng cho các động cơ như sau:

- 1 động cơ servo xoay chiều không đồng bộ công suất khoảng 1.1 KW
- 1 động cơ servo đồng bộ xoay chiều không chổi than 1.1 KW
- 1 động cơ một chiều kích từ độc lập 1.1 kW

Em dùng một bộ điều khiển (giống như PLC) để điều khiển bộ điều khiển động cơ đó với mục đích nghiên cứu
các thuật điều khiển hiện đại cho động cơ:
+ điều khiển vô hướng
+ điều khiển vector
+ điều khiển trực tiếp momen DTC
+ điều khiển nâng cao: điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển trượt

Mong các bác giúp đỡ