Giới thiệu dòng robot cộng tác - cobot indy của neuromeka

[Andy.Vo]

GIỚI THIỆU DÒNG ROBOT CỘNG TÁC - COBOT INDY CỦA NEUROMEKA
P1 : (Ứng dụng điều khiển Conty, control box, cổng kết nối, robotics SW)

• LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG TABLET, ĐIỆN THOẠI

Ngay ngày đầu khi được giới thiệu về Cobot Indy tôi bị ấn tượng bởi cách điều khiển Cobot trong giống như đang chơi game robot không gian 3 chiều. Ứng dụng teach pendant có tên gọi là Conty, ứng dụng này để điều khiển các Cobot của Neuromeka được kết nối với Cobot bằng thời gian thực điều đó có nghĩa là 3D model trên Conty update theo trạng thái của robot thực tế và thông báo chính xác vị trí xảy ra lỗi bằng hình ảnh, như một ứng dụng bình thường chạy trên nền tảng adroid nên bạn có thể cài lên điện thoại và sử dụng di động qua wifi.

Figure 1 Ứng dụng teach pendant – CONTY

Giao diện trực quan, dễ sử dụng cùng với các lệnh lập trình được tích hợp sẵn nên ngay cả những người chưa được đào tạo chuyên sâu về robot vẫn có thể dễ dàng lập trình. Vì conty là ứng dụng android nên bạn có thể dễ dàng thao tác, chỉ đơn thuần giống như chơi game với không gian thực . Và tất nhiên ứng dụng này đã giảm bớt phần nào chi phí cho sản phẩm của họ khi lược bớt Teach pendant (thường đi kèm với robot ở các hãng khác).

Figure 2 Hiển thị đầy đủ thông tin của Cobot

• INDYCB CONTROLLER VÀ CÁC CỔNG KẾT NẾT NỐI

STEP là bộ phần mềm phát triển ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền tảng hệ điều hành Linux/xenomai. Phiên bản SDK trên môi trường Windows cũng được cung cấp cho người dùng chưa quen phát triển ứng dụng trên nền tảng linux. “STEP” được tích hợp với EtherLab, thư việ mã nguốn mở EtherCAT master cho nhiều hệ thống điều khiển phân tán, thời gian thực, tốc độ cao, và đồng bộ hóa đa trục. Việc phát triển các ứng dụng điều khiển EtherCAT thời gian thực theo giao thức CoE (CANOpen-over-EtherCAT) đươc hỗ trợ bởi các công cụ phần mềm tự sinh code đi kèm. Ngoài việc hỗ trợ các thiết bị ngoại vi qua giao tiếp RS485 và CAN chuẩn, ‘STEP’ và bộ phần mềm NRMK Platform SDK cũng hỗ trợ các giao thức RT CAN và CanFestival (phần mềm CANOpen mã nguồn mở).

Figure 3 IndyCB và thông số

IndyCB của Neuromeka có 2 phiên bản STEP2 và STEP3 được tích hợp nhiều cổng kết nối bao gồm các cổng kết nối cơ bản: USB, HDMI, EtherCAT, EtherNet cùng với các cồng truyển thông RS485, RS232, CAN… đặc biệt còn tích hơp thêm I/O : DI/DO 5VDC, DI/DO 24VDC, analog … với những ứng dụng điều khiển đơn giản IndyCB có thể lấy tín hiệu từ cảm biến và điều khiển Cobot mà không cần dùng đến bộ điều khiển như PLC hay board điều khiển, thậm chí khi 2 Cobot cộng tác với nhau có thể dùng DI/DO để bắt tay với nhau.

Figure 4 IndyCB cung cấp nhiều cổng kết nối

• ROBOTICS SW | INDYFRAMEWORK

'IndyFramework 2.0' là hệ thống phần mềm độc quyền Neuromeka, được tạo ra để phát triển ứng dụng cho cobot một cách hiệu quả. Do hoạt động trên bộ điều khiển 'STEP', 'IndyFramework 2.0' có khả năng điều khiển robot ở tần suất tối đa 8kHz (trên 'STEP3'). Thông qua thư viện thuật toán điều khiển mạnh mẽ, đa chức năng, xử lý các điểm kỳ dị động học và bất định mô hình trên robot khớp nối cùng với thuật toán phát hiện va chạm cải tiến, nhiều loại tác vụ có thể được robot thực hiện một cách an toàn và ổn định. Ngoài ra, hệ thống phần mềm được thiết kế có khả năng mở rộng thêm tính năng cần thiết cho các hệ thống tự động hóa và giám sát robot từ xa.

Figure 5 Chức năng IndyFramework

Trên đây tôi đã giới thiệu về một số đặc điểm của Cobot mà mình đã dùng. Tôi chưa dùng qua robot UR hay của các hãng khác nên tôi sẽ không so sánh hay đánh giá so với các hãng này. Ở phần tiếp theo tôi sẽ giới thiệu về các chức năng đặc biệt như: chỉ dạy trực tiếp, di chuyển robot với vận tốc không đổi, conveyor tracking...