Xin các bạn hảo tâm, có làm qua xin hãy chỉ dùm mình từng bước từng bước thực hiện bộ điều khiển PID bằng ATMEGa128( tôi nghĩ con này có 2 timer16 bit. 1 dùng đếm xung từ encoder, 1 còn lại phát xung).
Mình có:
+Động Cơ DC: 24v; 0.88N.m; 355 rpm.
+Encoder gắn chết đồng trục với motor. Khi tôi đánh dấu trên cốt motor, tôi thấy 1 vòng của motor thì tạo ra 2000 xung(2000 xung/vòng). Encoder ra 2 dây A,B.
Giờ mình muốn làm 1 bộ điều khiển tốc độ động cơ trên bằng PID. Vậy phải bắt đầu từ đâu?
- có phải từ việc xác định hàm truyền kín G(s) không? vậy hàm truyền cho hệ thống motor này như thế nào?
rất mong sự giúp đỡ từ các vị!
Mình có:
+Động Cơ DC: 24v; 0.88N.m; 355 rpm.
+Encoder gắn chết đồng trục với motor. Khi tôi đánh dấu trên cốt motor, tôi thấy 1 vòng của motor thì tạo ra 2000 xung(2000 xung/vòng). Encoder ra 2 dây A,B.
Giờ mình muốn làm 1 bộ điều khiển tốc độ động cơ trên bằng PID. Vậy phải bắt đầu từ đâu?
- có phải từ việc xác định hàm truyền kín G(s) không? vậy hàm truyền cho hệ thống motor này như thế nào?
rất mong sự giúp đỡ từ các vị!
Comment