Thông báo

Collapse
No announcement yet.

hệ thống điều khiển bám

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • hệ thống điều khiển bám

    help, Help......
    các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
    Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!

  • #2
    Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời

    Chan nhi anh ban ! An tet van ngon day chu. Anh ban phai tu suy nghi thoi ! hehhhe
    Kien Kua !

    Comment


    • #3
      Nguyên văn bởi gadua12 Xem bài viết
      help, Help......
      các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
      Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!
      http://www.sccs.swarthmore.edu/users...ngin/e58/lab5/


      Coi thử cái này.

      Có đoạn video nhìn là hiểu

      Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
      Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.

      Comment


      • #4
        jez.

        Nguyên văn bởi quoc_thaibk Xem bài viết
        http://www.sccs.swarthmore.edu/users...ngin/e58/lab5/


        Coi thử cái này.

        Có đoạn video nhìn là hiểu
        Bac Quoc Thai co do hay day, nhung max qua, lieu co the giam gia mot chut khong bac?

        Comment


        • #5
          Nguyên văn bởi gadua12 Xem bài viết
          Bac Quoc Thai co do hay day, nhung max qua, lieu co the giam gia mot chut khong bac?
          Lộn chuồng rồi mình chỉ đưa cái link có nó thôi hok phải mình làm hihi

          Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
          Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.

          Comment


          • #6
            Có phải bạn định nói tới hệ thống bám theo mặt trời để năng lượng thu được là lớn nhất?

            Comment


            • #7
              Em đang nghiên cứu về hệ thống bám điều khiển động cơ xoay chiều ba pha trên cơ sở dùng biến tần, có bác nào biết tài liệu về hệ thống này không ạ

              Comment


              • #8
                vâng. em đang có hai băn khoăn: một là mua modul năng lượng mặt trời ở đâu? nếu không có thì có thể chế tạo lấy một miếng không? hai là về mặt kết cấu cơ khí thì em không dành cho lắm. các bác giúp em đi

                Comment


                • #9
                  điều khiển bám

                  Nguyên văn bởi hocvui Xem bài viết
                  Có phải bạn định nói tới hệ thống bám theo mặt trời để năng lượng thu được là lớn nhất?
                  Vâng, chính xác là như vậy đấy bác ạ.

                  Comment


                  • #10
                    Mạch này cũng đơn giản, hướng giải quyết là dùng những cảm biến ánh sáng, đặt theo các hướng khác nhau, dữ liệu sẽ đuợc đưa về bộ so sánh, nếu giá trị nhận về từ cảm biến nào là lớn nhất, bạn sẽ tiến hành khiển motour bệ xoay về hướng đó
                    Chính thức phát hành mạch điều khiển LED FireStar1
                    Yêu mến tất cả anh em dientuvietnam.net

                    Comment


                    • #11
                      Nguyên văn bởi thaithienanh Xem bài viết
                      Mạch này cũng đơn giản, hướng giải quyết là dùng những cảm biến ánh sáng, đặt theo các hướng khác nhau, dữ liệu sẽ đuợc đưa về bộ so sánh, nếu giá trị nhận về từ cảm biến nào là lớn nhất, bạn sẽ tiến hành khiển motour bệ xoay về hướng đó
                      Cách điều khiển này của bạn là điều khiển P
                      khi nó đến thì nó sẽ rung rung liên tục
                      theo thời gian thì sẽ hỏng toàn bộ vì rớt ốc

                      Nên bạn phải kết hợp cả PID vào
                      như ví dụ mình đưa ở trang web trên ý tưởng của nó là như vậy đấy

                      Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
                      Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.

                      Comment


                      • #12
                        Nguyên văn bởi quoc_thaibk Xem bài viết
                        Cách điều khiển này của bạn là điều khiển P
                        khi nó đến thì nó sẽ rung rung liên tục
                        theo thời gian thì sẽ hỏng toàn bộ vì rớt ốc

                        Nên bạn phải kết hợp cả PID vào
                        như ví dụ mình đưa ở trang web trên ý tưởng của nó là như vậy đấy
                        Không phải hệ thống tự động nào cũng dùng PID thông thường, bô điều khiển PID còn nhiều biến thể khác nữa. Để có kết quả tốt nhất thì phải xem đối tượng điều khiển là gì ? Khảo sát đặc tính động học, động lực học, sau khi khảo sát xong ta mới có được những đặc tính của đối tượng điều khiển, từ đó ta mới có thể thiết kế một bộ điều khiển thích hợp.
                        Đặc tính của bộ điều khiển PID :
                        • Thành phần tỉ lệ ( ) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ, và làm giảm sai số xác lập của hệ .
                        • Thành phần tích phân( ) có tác dụng triệt tiêu sai số xác lập nhưng có thể làm giảm tốc độ đáp ứng của hệ .
                        • Thành phần vi phân( ) làm tăng độ ổn định hệ thống, giảm độ vọt lố và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ .
                        Lưu ý rằng quan hệ này không phải chính xác tuyệt đối vì còn phụ thuộc vào nhau. Trên thực tế, thay đổi một thành phần nào có thể ảnh hưởng đến các phần còn lại. Bảng này chỉ có tác dụng tham khảo các hệ số .
                        Ưu điểm của bộ điều khiển PID :
                        • Tăng tốc độ đáp ứng đối với vòng kín của bộ điều khiển.
                        • Tăng độ chính xác của đáp ứng xác lập.
                        • Giảm độ vọt lố.
                        • Bộ PID là khâu hiệu chỉnh tương đối dễ thiết kế và đa dụng
                        Nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển PID :
                        Dựa trên sai số giữa tính hiệu đặt và tín hiệu phản hồi, lúc đầu, ta đặt tín hiệu mong muốn, ngay lúc ấy, tín hiệu phản hồi là 0 nên sai lệch bằng chính tín hiệu đặt, bộ thông số PID sẽ khuyếch đại sai lệch này để tạo tín hiệu điều khiển đối tượng. Với tín hiệu điều khiển này, bộ điều khiển chưa thể nào đáp ứng đúng như yêu cầu ngay lập tức, nên sai lệch sẽ vẫn còn. Do đó, tín hiệu điều khiển mới sẽ kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch mới và tín hiệu điều khiển trước để tiến dần tới giá trị điều khiển đúng mà tại đó, đối tượng sẽ cho ra giá trị phản hồi đúng như yêu cầu (hoặc gần đúng như yêu cầu với một độ chính xác chấp nhận được do chính phần mềm và/hoặc phần cứng của hệ thống quy định ).
                        Trong hầu hết các hệ thống điều khiển hiện nay, khâu PID thường là khâu PID số. Vì vậy ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu tương đối lớn lên hệ thống điều khiển .
                        Để tìm các hệ số ta phải khảo sát được đặc tính động học của đối tượng điều khiển hoặc bằng phương pháp thử và sai .
                        Các lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển PID :
                        Khi thiết kế bộ điều khiển PID, nên theo các bước sau để có kết quả mong muốn :
                        • Tìm đáp ứng hở của hệ và xem thông số nào cần cải thiện .
                        • Thêm thành phần để cải thiện thời gian tăng trưởng .
                        • Thêm thành phần để giảm độ vọt lố .
                        • Thêm thành phần để giảm sai số xác lập .
                        • Điều chỉnh cho đến khi đáp ứng các thông số theo yêu cầu

                        Comment


                        • #13
                          Trước hết em xin cảm ơn bác đã bỏ thời gian chỉ bảo a. em cũng được mấy bác ở đây hướng dẫn như vậy nhưng chưa luyện được khả năng phân tích mạch và việc bố trí các cảm biến thế thì có vẻ hơi nhiều đúng không ạ?ít thì cũng phải 4 cảm biến, mà như vậy thì có tốn kém lắm không nhỉ? các bác định hướng cho em mới nào? có thể cho em xin mạch và datasheet của cảm biến ánh sáng đó thì càng tốt..

                          Comment


                          • #14
                            Nguyên văn bởi tamphong Xem bài viết
                            Không phải hệ thống tự động nào cũng dùng PID thông thường, bô điều khiển PID còn nhiều biến thể khác nữa. Để có kết quả tốt nhất thì phải xem đối tượng điều khiển là gì ? Khảo sát đặc tính động học, động lực học, sau khi khảo sát xong ta mới có được những đặc tính của đối tượng điều khiển, từ đó ta mới có thể thiết kế một bộ điều khiển thích hợp.
                            Đặc tính của bộ điều khiển PID :
                            • Thành phần tỉ lệ ( ) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ, và làm giảm sai số xác lập của hệ .
                            • Thành phần tích phân( ) có tác dụng triệt tiêu sai số xác lập nhưng có thể làm giảm tốc độ đáp ứng của hệ .
                            • Thành phần vi phân( ) làm tăng độ ổn định hệ thống, giảm độ vọt lố và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ .
                            Lưu ý rằng quan hệ này không phải chính xác tuyệt đối vì còn phụ thuộc vào nhau. Trên thực tế, thay đổi một thành phần nào có thể ảnh hưởng đến các phần còn lại. Bảng này chỉ có tác dụng tham khảo các hệ số .
                            Ưu điểm của bộ điều khiển PID :
                            • Tăng tốc độ đáp ứng đối với vòng kín của bộ điều khiển.
                            • Tăng độ chính xác của đáp ứng xác lập.
                            • Giảm độ vọt lố.
                            • Bộ PID là khâu hiệu chỉnh tương đối dễ thiết kế và đa dụng
                            Nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển PID :
                            Dựa trên sai số giữa tính hiệu đặt và tín hiệu phản hồi, lúc đầu, ta đặt tín hiệu mong muốn, ngay lúc ấy, tín hiệu phản hồi là 0 nên sai lệch bằng chính tín hiệu đặt, bộ thông số PID sẽ khuyếch đại sai lệch này để tạo tín hiệu điều khiển đối tượng. Với tín hiệu điều khiển này, bộ điều khiển chưa thể nào đáp ứng đúng như yêu cầu ngay lập tức, nên sai lệch sẽ vẫn còn. Do đó, tín hiệu điều khiển mới sẽ kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch mới và tín hiệu điều khiển trước để tiến dần tới giá trị điều khiển đúng mà tại đó, đối tượng sẽ cho ra giá trị phản hồi đúng như yêu cầu (hoặc gần đúng như yêu cầu với một độ chính xác chấp nhận được do chính phần mềm và/hoặc phần cứng của hệ thống quy định ).
                            Trong hầu hết các hệ thống điều khiển hiện nay, khâu PID thường là khâu PID số. Vì vậy ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu tương đối lớn lên hệ thống điều khiển .
                            Để tìm các hệ số ta phải khảo sát được đặc tính động học của đối tượng điều khiển hoặc bằng phương pháp thử và sai .
                            Các lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển PID :
                            Khi thiết kế bộ điều khiển PID, nên theo các bước sau để có kết quả mong muốn :
                            • Tìm đáp ứng hở của hệ và xem thông số nào cần cải thiện .
                            • Thêm thành phần để cải thiện thời gian tăng trưởng .
                            • Thêm thành phần để giảm độ vọt lố .
                            • Thêm thành phần để giảm sai số xác lập .
                            • Điều chỉnh cho đến khi đáp ứng các thông số theo yêu cầu
                            cbn (đừng hỏi nghĩa là gì nếu mod nào thấy đoạn này của em thì cứ xóa đi vì cái này em ngẫu hứng)

                            Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
                            Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.

                            Comment


                            • #15
                              Nguyên văn bởi gadua12 Xem bài viết
                              help, Help......
                              các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
                              Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!
                              hjc kíu kíu........e đang rất cần tài liệu liên quan đến vấn đề này,bác nào có share cho em với,thank các bác trước nhìu lém lém

                              Comment

                              Về tác giả

                              Collapse

                              gadua12 Tìm hiểu thêm về gadua12

                              Bài viết mới nhất

                              Collapse

                              • nhathung1101
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi nhathung1101
                                Ngoại ngữ là không thể thiếu, nhất là làm việc với công nghệ.

                                Nhưng học để tán gái hay để đọc datasheet, manual là chuyện cần quan tâm.

                                Và đọc ở nguồn nào đáng tin cậy, chứ cứ lên tictok hay facebook học lỏm thì...
                                hôm nay, 22:18
                              • dinhthuong80
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi dinhthuong80
                                Bác nói rất khách quan và chính xác. Ngoại ngữ là chìa khóa thăng tiến dù làm gì. Chả thế mà nay nước mình dạy tiếng Anh từ tiểu học.

                                Nhớ hồi năm 2006 em ra Hải Phòng, Hải Dương tìm việc, thời đó ở Bình Dương lương công...
                                hôm nay, 14:51
                              • dinhthuong80
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi dinhthuong80
                                Cảm ơn bạn, ĐT cũng có ý nghĩ như vậy.

                                Thực ra, lỗi của hãng đó ( gọi là hãng vì không chỉ một model sản phẩm) là về phần cứng, ĐT tuy không biết về lập trình phần mềm nhưng cũng thấy rằng sẽ chẳng khó khăn gì đáng...
                                hôm nay, 14:39
                              • dinhthuong80
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi dinhthuong80
                                Dạ, bác bảy mấy tuổi đời rồi cũng không kém bố cháu bao nhiêu. Tuổi nghề thì bác cũng đáng tuổi cha chú.

                                Nhưng 2 điều trên thì chưa hẳn đã đáng quí và đáng tôn trọng bằng việc bác rất nhiệt tình chia sẻ kinh nghiệm chuyên...
                                hôm nay, 14:28
                              • bqviet
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi bqviet
                                Đúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
                                Hôm qua, 20:26
                              • mèomướp
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi mèomướp
                                Dạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
                                Hôm qua, 12:32
                              • vi van pham
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi vi van pham
                                Những lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).

                                Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...
                                20-02-2025, 21:31
                              • bqviet
                                Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
                                bởi bqviet
                                Thiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.
                                20-02-2025, 17:22
                              • dinhthuong80
                                Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                bởi dinhthuong80
                                Tiếng Anh, Đình Thường phải nói là rất tệ, khiến việc giao tiếp đời thường thôi cũng khó chứ nói gì về kĩ thuật.

                                Nhân tiện, nhờ các bạn, các bác xem giúp thư ĐT viết thế này liệu có thể gửi tới địa chỉ nhận hay chăng,...
                                20-02-2025, 11:52
                              • vi van pham
                                Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
                                bởi vi van pham
                                Uống rượu 1 mình, thấy trang này nhớ lại cách đây vài chục năm hàn thiếc với inox cực kỳ khó, phải dùng acid Hcl tác dụng lên kẻm Zn để có Zncl2 làm thuốc trợ hàn, lúc đó làm gì có acid Hcl và thuốc trợ hàn?

                                Cái khó bó cái...
                                19-02-2025, 23:05
                              Đang tải...
                              X