hệ thống điều khiển bám

[gadua12]

help, Help......
các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!

[longspkt]

Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời

Chan nhi anh ban ! An tet van ngon day chu. Anh ban phai tu suy nghi thoi ! hehhhe
Kien Kua !

[quoc_thaibk]

help, Help......
các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!

http://www.sccs.swarthmore.edu/users...ngin/e58/lab5/


Coi thử cái này.

Có đoạn video nhìn là hiểu

[gadua12]

jez.

http://www.sccs.swarthmore.edu/users...ngin/e58/lab5/


Coi thử cái này.

Có đoạn video nhìn là hiểu

Bac Quoc Thai co do hay day, nhung max qua, lieu co the giam gia mot chut khong bac?

[quoc_thaibk]

Bac Quoc Thai co do hay day, nhung max qua, lieu co the giam gia mot chut khong bac?

Lộn chuồng rồi mình chỉ đưa cái link có nó thôi hok phải mình làm hihi

[hocvui]

Có phải bạn định nói tới hệ thống bám theo mặt trời để năng lượng thu được là lớn nhất?

[Coco]

Em đang nghiên cứu về hệ thống bám điều khiển động cơ xoay chiều ba pha trên cơ sở dùng biến tần, có bác nào biết tài liệu về hệ thống này không ạ

[gadua12]

vâng. em đang có hai băn khoăn: một là mua modul năng lượng mặt trời ở đâu? nếu không có thì có thể chế tạo lấy một miếng không? hai là về mặt kết cấu cơ khí thì em không dành cho lắm. các bác giúp em đi

[gadua12]

điều khiển bám

Có phải bạn định nói tới hệ thống bám theo mặt trời để năng lượng thu được là lớn nhất?

Vâng, chính xác là như vậy đấy bác ạ.

[thaithienanh]

Mạch này cũng đơn giản, hướng giải quyết là dùng những cảm biến ánh sáng, đặt theo các hướng khác nhau, dữ liệu sẽ đuợc đưa về bộ so sánh, nếu giá trị nhận về từ cảm biến nào là lớn nhất, bạn sẽ tiến hành khiển motour bệ xoay về hướng đó

[quoc_thaibk]

Mạch này cũng đơn giản, hướng giải quyết là dùng những cảm biến ánh sáng, đặt theo các hướng khác nhau, dữ liệu sẽ đuợc đưa về bộ so sánh, nếu giá trị nhận về từ cảm biến nào là lớn nhất, bạn sẽ tiến hành khiển motour bệ xoay về hướng đó

Cách điều khiển này của bạn là điều khiển P
khi nó đến thì nó sẽ rung rung liên tục
theo thời gian thì sẽ hỏng toàn bộ vì rớt ốc

Nên bạn phải kết hợp cả PID vào
như ví dụ mình đưa ở trang web trên ý tưởng của nó là như vậy đấy

[tamphong]

Cách điều khiển này của bạn là điều khiển P
khi nó đến thì nó sẽ rung rung liên tục
theo thời gian thì sẽ hỏng toàn bộ vì rớt ốc

Nên bạn phải kết hợp cả PID vào
như ví dụ mình đưa ở trang web trên ý tưởng của nó là như vậy đấy

Không phải hệ thống tự động nào cũng dùng PID thông thường, bô điều khiển PID còn nhiều biến thể khác nữa. Để có kết quả tốt nhất thì phải xem đối tượng điều khiển là gì ? Khảo sát đặc tính động học, động lực học, sau khi khảo sát xong ta mới có được những đặc tính của đối tượng điều khiển, từ đó ta mới có thể thiết kế một bộ điều khiển thích hợp.
Đặc tính của bộ điều khiển PID :
• Thành phần tỉ lệ ( ) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ, và làm giảm sai số xác lập của hệ .
• Thành phần tích phân( ) có tác dụng triệt tiêu sai số xác lập nhưng có thể làm giảm tốc độ đáp ứng của hệ .
• Thành phần vi phân( ) làm tăng độ ổn định hệ thống, giảm độ vọt lố và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ .
Lưu ý rằng quan hệ này không phải chính xác tuyệt đối vì còn phụ thuộc vào nhau. Trên thực tế, thay đổi một thành phần nào có thể ảnh hưởng đến các phần còn lại. Bảng này chỉ có tác dụng tham khảo các hệ số .
Ưu điểm của bộ điều khiển PID :
• Tăng tốc độ đáp ứng đối với vòng kín của bộ điều khiển.
• Tăng độ chính xác của đáp ứng xác lập.
• Giảm độ vọt lố.
• Bộ PID là khâu hiệu chỉnh tương đối dễ thiết kế và đa dụng
Nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển PID :
Dựa trên sai số giữa tính hiệu đặt và tín hiệu phản hồi, lúc đầu, ta đặt tín hiệu mong muốn, ngay lúc ấy, tín hiệu phản hồi là 0 nên sai lệch bằng chính tín hiệu đặt, bộ thông số PID sẽ khuyếch đại sai lệch này để tạo tín hiệu điều khiển đối tượng. Với tín hiệu điều khiển này, bộ điều khiển chưa thể nào đáp ứng đúng như yêu cầu ngay lập tức, nên sai lệch sẽ vẫn còn. Do đó, tín hiệu điều khiển mới sẽ kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch mới và tín hiệu điều khiển trước để tiến dần tới giá trị điều khiển đúng mà tại đó, đối tượng sẽ cho ra giá trị phản hồi đúng như yêu cầu (hoặc gần đúng như yêu cầu với một độ chính xác chấp nhận được do chính phần mềm và/hoặc phần cứng của hệ thống quy định ).
Trong hầu hết các hệ thống điều khiển hiện nay, khâu PID thường là khâu PID số. Vì vậy ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu tương đối lớn lên hệ thống điều khiển .
Để tìm các hệ số ta phải khảo sát được đặc tính động học của đối tượng điều khiển hoặc bằng phương pháp thử và sai .
Các lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển PID :
Khi thiết kế bộ điều khiển PID, nên theo các bước sau để có kết quả mong muốn :
• Tìm đáp ứng hở của hệ và xem thông số nào cần cải thiện .
• Thêm thành phần để cải thiện thời gian tăng trưởng .
• Thêm thành phần để giảm độ vọt lố .
• Thêm thành phần để giảm sai số xác lập .
• Điều chỉnh cho đến khi đáp ứng các thông số theo yêu cầu

[gadua12]

Trước hết em xin cảm ơn bác đã bỏ thời gian chỉ bảo a. em cũng được mấy bác ở đây hướng dẫn như vậy nhưng chưa luyện được khả năng phân tích mạch và việc bố trí các cảm biến thế thì có vẻ hơi nhiều đúng không ạ?ít thì cũng phải 4 cảm biến, mà như vậy thì có tốn kém lắm không nhỉ? các bác định hướng cho em mới nào? có thể cho em xin mạch và datasheet của cảm biến ánh sáng đó thì càng tốt..

[quoc_thaibk]

Không phải hệ thống tự động nào cũng dùng PID thông thường, bô điều khiển PID còn nhiều biến thể khác nữa. Để có kết quả tốt nhất thì phải xem đối tượng điều khiển là gì ? Khảo sát đặc tính động học, động lực học, sau khi khảo sát xong ta mới có được những đặc tính của đối tượng điều khiển, từ đó ta mới có thể thiết kế một bộ điều khiển thích hợp.
Đặc tính của bộ điều khiển PID :
• Thành phần tỉ lệ ( ) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ, và làm giảm sai số xác lập của hệ .
• Thành phần tích phân( ) có tác dụng triệt tiêu sai số xác lập nhưng có thể làm giảm tốc độ đáp ứng của hệ .
• Thành phần vi phân( ) làm tăng độ ổn định hệ thống, giảm độ vọt lố và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ .
Lưu ý rằng quan hệ này không phải chính xác tuyệt đối vì còn phụ thuộc vào nhau. Trên thực tế, thay đổi một thành phần nào có thể ảnh hưởng đến các phần còn lại. Bảng này chỉ có tác dụng tham khảo các hệ số .
Ưu điểm của bộ điều khiển PID :
• Tăng tốc độ đáp ứng đối với vòng kín của bộ điều khiển.
• Tăng độ chính xác của đáp ứng xác lập.
• Giảm độ vọt lố.
• Bộ PID là khâu hiệu chỉnh tương đối dễ thiết kế và đa dụng
Nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển PID :
Dựa trên sai số giữa tính hiệu đặt và tín hiệu phản hồi, lúc đầu, ta đặt tín hiệu mong muốn, ngay lúc ấy, tín hiệu phản hồi là 0 nên sai lệch bằng chính tín hiệu đặt, bộ thông số PID sẽ khuyếch đại sai lệch này để tạo tín hiệu điều khiển đối tượng. Với tín hiệu điều khiển này, bộ điều khiển chưa thể nào đáp ứng đúng như yêu cầu ngay lập tức, nên sai lệch sẽ vẫn còn. Do đó, tín hiệu điều khiển mới sẽ kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch mới và tín hiệu điều khiển trước để tiến dần tới giá trị điều khiển đúng mà tại đó, đối tượng sẽ cho ra giá trị phản hồi đúng như yêu cầu (hoặc gần đúng như yêu cầu với một độ chính xác chấp nhận được do chính phần mềm và/hoặc phần cứng của hệ thống quy định ).
Trong hầu hết các hệ thống điều khiển hiện nay, khâu PID thường là khâu PID số. Vì vậy ảnh hưởng của thời gian lấy mẫu tương đối lớn lên hệ thống điều khiển .
Để tìm các hệ số ta phải khảo sát được đặc tính động học của đối tượng điều khiển hoặc bằng phương pháp thử và sai .
Các lưu ý khi thiết kế bộ điều khiển PID :
Khi thiết kế bộ điều khiển PID, nên theo các bước sau để có kết quả mong muốn :
• Tìm đáp ứng hở của hệ và xem thông số nào cần cải thiện .
• Thêm thành phần để cải thiện thời gian tăng trưởng .
• Thêm thành phần để giảm độ vọt lố .
• Thêm thành phần để giảm sai số xác lập .
• Điều chỉnh cho đến khi đáp ứng các thông số theo yêu cầu

cbn (đừng hỏi nghĩa là gì nếu mod nào thấy đoạn này của em thì cứ xóa đi vì cái này em ngẫu hứng)

[hplutehy]

help, Help......
các bác giúp em mới nào, khẩn cầu đấy! em vừa nhận đề tài nghiên cứu mà chưa có thông tin j trợ giúp cả??
Đề tài của em là:"Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul năng lượng mặt trời", Hiện nay em đang lo lắng vì không thể ăn tết nếu không có tài liệu! Vậy anh hai, chị hai nào có tài liệu liên quan thì post dùm em nghen, em xin cảm ơn lắm lắm!!!!

hjc kíu kíu........e đang rất cần tài liệu liên quan đến vấn đề này,bác nào có share cho em với,thank các bác trước nhìu lém lém