Xin mọi người chỉ cho em quy luật trong điều khiển lò nhiệt dùng PID mờ

[nhanphucTD09]

Mọi người cho em hỏi là trong xây dựng quy luật PID mờ cho lò nhiệt thì mình sẽ xây dựng ra sao ạ .
VD :
DH : âm
DL : âm ít
ZO : ko
DL : dương ít
DH : dương nhiều

ZO : ko
L : thấp
H : cao
MH : rất cao

If ET =PH and If DET=PH then KI = ZO ????
If ET =PH and If DET=Pl then KI = ZO
If ET =PL and If DET=PH then KI = L
If ET =PL and If DET=PL then KI = H

Tương tự với KP, KD ạ . Thanks .

[NoFear87]

ý bạn hỏi là gì, bạn muốn mọi người giúp bạn xây dựng luật mờ cho hai tham số còn lại à Kp, Kd. Bạn có thể tham khảo cuốn tài liệu lý thuyết điều khiển tự động của cô Nguyễn Phương hà nhé, cô đã làm chi tiết cách chỉnh định luật mờ cho cả 3 tham số Kp, Kd, Ki