Kết nối mô hình Matlab với PLC RockWell qua OPC sever

[NoFear87]

Tình hình là thế này.
Mình đang làm đồ án về thiết kế bộ PID tự chỉnh, về phần mô hình mô phỏng thì mình đã làm xong. HIện tại mình muốn làm thực trên mô hình thực nghiệm trong phòng thí nghiệm. Bộ PID mình thiết kế trên Matlab, mô hình sẽ được kết nối với PLC Rockwell để điều khiển. Vấn đề là mình muốn liên kết các biến trong giản đồ thang của PLC đến mô hình PID trên matlab để hoạt động. Theo mình nghĩ là sẽ sử dụng OPC Tool trong Matlab, mình đang config nhưng không thể nào kết nối biến trong phần mêm RSLogix 5000 đến mô hình PID trong matlab.
Mình có chụp ảnh vấn đề của mình kèm theo, mọi người xem rồi góp ý giúp mình. M cám ơn nhiều

[nhatnguyenbk]

chào anh Nofear87.em đọc mấy comment của anh em cũng thấy anh đã từng làm những cái mà em cũng đang bắt đầu làm đồ án.
kỳ trước em có làm về PLC của rockwell nên cũng biết chút ít
cho em hỏi bây giờ anh đã kết nối được giữa matlab và plc của rockwell chưa ạ?
nếu được rùi thì share cho em cùng tìm hiểu với nha.
thanks a.