Bài toán điều khiển 2

[falleaf]

Ai cũng học điều khiển tự động rồi nhỉ, vậy thì F đưa ra mấy bài toán thế này để mọi người làm mô phỏng chơi.

Có hai cục khối lượng m1 và m2, được nối với nhau bằng một cái lò xo. Một xung lực được tác động vào m1, có giá trị F, độ cứng lò xo là k.

Giải sử bài toán này phải giải bằng vi điều khiển, cần phải tiết kiệm bộ nhớ tối đa, các bạn sẽ giải thế nào?

Bài toán này không có thưởng (vì quá dễ)

Chúc vui.

[falleaf]

Bài toán này F tham khảo trong cuốn Automatic Control System, bài này không có lời giải trong sách, nhưng trong CD có lời giải. Nếu giải bằng Matlab thì F không nói làm gì, nhưng mà bây giờ nếu cần lập trình nó trong mcu hay dsp chẳng hạn, thì phải làm thế nào?

Chúc vui.

[falleaf]

Không thấy ai giải bài toán này à? hay nó dễ quá không thèm giải?

[hio2]

Em chưa bao giờ làm mô phỏng cả , anh hướng dẫn cho em và mọi người 1 chút đi !

[falleaf]

Mô phỏng, thực ra là em chỉ cần cho một giá trị ngõ vào là F, rồi em tính ra vị trí của các vật m1, m2 theo thời gian. Vd: em cho thời gian t = 5s. Vậy thì em lập trình trên vi điều khiển thế nào để 5s sau hiện ra kết quả vị trí m1 và m2.

Muốn làm vậy, em phải giải bài toán điều khiển. Có rất nhiều cách giải bài toán này, em thử giải bằng một cách nào đó anh em thử.

Nếu em muốn giải, đầu tiên em viết ra phương trình động lực học của m1 và m2 đi, anh sẽ hướng dẫn từng bước để em giải bài toán này.

Chúc vui.

[hio2]

Viết được pt động học cho m1 và m2, hàm vị trí theo thời gian ,ghép nối VĐK với PC ,nhập giá trị t vào rồi ......Enter ---->VĐK tính toán kết quả rồi gửi về PC --->hiển thị kết quả ! Phải ko anh ?
Thế thì VĐK chỉ có nhận giá trị từ PC rồi tính toán và gửi về thôi à anh ?

[falleaf]

Chính xác là thế, nhưng anh chỉ cần xem giải pháp khi em tính toán trên vdk thôi, còn việc giao tiếp máy tính, em xem bên picvietnam và down tài liệu làm giao tiếp RS232 với máy tính về để dùng.

Chúc vui.

[hio2]

Sắp tới em sẽ giành nhiều thời gian cho giao tiếp VDK với PC +Thiết kế giao diện ..Em ko hiểu là thuật toán ở đây có gì khó khăn chăng ,mong anh chỉ bảo !
Em cũng đã từng học và làm việc với PIC chỗ anh B.A
(Em mượn PIC của anh B.A về học ,nhưng mượn con nào làm cháy con ấy ,dạo này mắt mũi lèm nhèm quá ,bác ấy mà biết thì em chết )

[falleaf]

Cũng đâu có gì khó đâu em, nhưng em cứ làm thử đi rồi anh mới nói tiếp chứ. Ai cũng thấy dễ thế này thì ...

Từ từ rồi anh sẽ làm cho nó khó, chứ sinh viên lớp 12 là biết giải bài này rồi

[hio2]

Em sẽ giải bài này ,ok !Nhưng phải mất vài ngày ,vì em sắp phải về quê rồi !

Chúc anh em vui vẻ !

[AFH]

Em sẽ giải bài này ,ok !Nhưng phải mất vài ngày ,vì em sắp phải về quê rồi !

Chúc anh em vui vẻ !

Bạn hio2 chắc học chuyên ngành điều khiển tự động, mong bạn hãy tiếp tục phát huy, vừa là để rèn luyện kiến thức và nâng cao kỹ năng thực tế.
Chúc bạn vui và may mắn trong năm mới.
AFH

[falleaf]

Thế này đi, F treo thưởng 1 con PIC 16F88, ai giải bài toán này tường tận, thưởng ngay lập tức.

chúc vui.

[sphinx]

Chúng nó về quê nghỉ tết hết rồi anh ạ!