Nguyên văn bởi falleaf
Xem bài viết
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển tự động - Đi từ bước đầu tiên
Collapse
This is a sticky topic.
X
X
-
Nguyên văn bởi tuyenqs Xem bài viếtgửi bác falleaf !
Bác có thể nói cho em biết cách điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều khi có nhiễu bàng không gian trạng thái được không?
Em xin cảm ơn Bác rất nhiều!
Bài toán:
1. Thiết kế các bộ điều khiển vị trí PID, Robust và Adaptive cho động cơ DC với tải thay đổi.
2. Thiết kế các bộ điều khiển tốc độ PID, Robust và Adaptive cho động cơ DC với tải thay đổi.
Tác giả: Ngô Hải Bắc & Nguyễn Bá Hải
Công cụ sử dụngPhần cứng
Động cơ DC Maxon 60 watt (download chi tiết thông số động cơ).
Encoder 1024x4 xung/1vòng
Card PIC
UMI 7764
Phần mềm
LabVIEW 8.5
MAX
Signal processing toolbox
Sơ đồ thí nghiệm
Kết quả chính
Với bộ PID nhiễu có thể lên tới >50% ngay cả khi đã hiệu chỉnh hệ số PID phù hợp
Với bộ điều khiển bền vững nhiễu có thể giảm còn <1%.
Demo Các bạn xem video kết quả demo tại đây.Last edited by nguyenbahai; 01-01-2009, 05:20.
Comment
-
chao anh thevane nhu anh da noi ham bu do nhay la de danh gia do nhay cua he thong dieu khien nhung em van ko hieu trong mot he thong thi ham bu do va ham truyen chinh cua he thong duoc lap song song hay the nao. va tinh toan ham bu nay voi cac dinh li ra. hy vong van de nay se duoc moi nguoi quan tam nhieu.
Comment
-
Nguyên văn bởi toilatoi2010 Xem bài viếtchao anh thevane nhu anh da noi ham bu do nhay la de danh gia do nhay cua he thong dieu khien nhung em van ko hieu trong mot he thong thi ham bu do va ham truyen chinh cua he thong duoc lap song song hay the nao. va tinh toan ham bu nay voi cac dinh li ra. hy vong van de nay se duoc moi nguoi quan tam nhieu.
Comment
-
Nguyên văn bởi bachelor Xem bài viếtvòng kín là vòng có phản hồi âm. vòng hở ko có phản hồi âm. hiểu một cách nôm na như thế có được ko admin nhỉ ?
Comment
-
cac bac a cac bac co tim hieu ve bo dieu khien khong. de xay dung mot bo dieu khien thi cung can rat ki cong day nhỉ. và để tổng hợp dươc một bộ điều chỉnh thi cũng pải hiểu rõ về các thiết bị và cách tổng hợp hàm truyền. nói vậy nhưng em cung chua biết nhiều về việc tông hợp bộ điều chỉnh. bác nao sành về món nay xin chỉ giáo em một it được ko a. rất mong sớm nhận dược ý kiến của các bác.
Comment
-
Nguyên văn bởi thevane Xem bài viếtXin bạn Falleaf hãy giúp tôi. Diễn đàn là của mọi người. Tôi chỉ nêu vấn đề lên thôi, xin các bạn mỗi người góp một tay.
Cảm ơn bạn.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment