Mong được các bạn giúp giải bài tập về khảo sát,phân tích và thiết kế bộ điều khiển

[dvdxpress]

Khảo sát, phân tích và thiết kế bộ điều khiển cần thiết đối với hệ thống có hàm truyền
G(s) = (10s+90) / (8s^2 +30)
Khi thiết kế chú ý độ vọt lố < 15% , t(qđ) < 0.3s , e(xl) = 0.01
Với tín hiệu vào là hàm dốc. (TC 2%)


Bài này t7 tuần này nộp, mà mình không biết làm, mong các bạn giải giúp