Thông báo

**thevane** · 16-02-2006, 17:42

Theo tôi biết thì có một số cuốn nữa:

- Về lý thuyết điều khiển

[1] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB KHKT Hà Nội, 2002.

[2] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Điều khiển tối ưu và bền vững, Tái bản lần 2, NXB KHKT Hà Nội, 2000.

- Về truyền động điện

[3] Nguyễn Phùng Quang, Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB KHKT Hà Nội, 2002.

- Sách tiếng Anh do người Việt viết thì tôi chỉ biết có sách của Giáo sư Hoàng Tụy

[4] Tuy, Hoang, Convex analysis and global optimization, Kluwer Academic, 1998.

Ngoài ra còn một số cuốn kinh điển về điều khiển và truyền động điện đã được xuất bản khá lâu (chủ yếu dịch từ sách Nga).

Với các sách xuất bản gần đây, theo ý kiến cá nhân tôi, thì tôi thích (chỉ đọc) các cuốn về lý thuyết điều khiển của thầy Nguyễn Doãn Phước và cô Phan Xuân Minh. Cụ thể là hai cuốn: Lý thuyết điều khiển tuyến tính và Lý thuyết điều khiển phi tuyến.

**HaiAu2005** · 17-02-2006, 04:05

Xin cám ơn anh Thevane đã cho biết thông tin. Nếu anh biết thêm các tài liệu khác xin trao đổi cùng.

Chúc anh vui và nhiều điều tốt đẹp.

Hải Âu

**phidoigabay1** · 11-03-2006, 11:24

1)Điều khiển ngẫu nhiên (sắp xuất bản của HVKTQS)
2)Điều khiển trong không gian trạng thái(sắp xuất bản của HVKTQS)

**HaiAu2005** · 30-05-2006, 17:10

Xin viết lại và bổ sung thêm một số đầu sách về điều khiển, nhận dạng hệ thống và một số sách liên quan. Ai có biết thêm các sách khác xin bổ sung thêm.

1. Sách tiếng Việt

1.2 Sách đã có:

Nguyễn Doãn Phước và Phan Xuân Minh (2000), Hệ Phi Tuyến, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước (2005), Lý thuyết điều khiển nâng cao - Điều khiển tối ưu - Điều khiển bền vững - Điều khiển thích nghi, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh và Hán Thành Trung (2003), Lý thuyết điều khiển phi tuyến, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Như Phong (2005), Lý thuyết mờ và ứng dụng, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Phùng Quang (2005), Matlab & Simulink Dành Cho Kỹ Sư Điều Khiển Tự Động, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Trọng Thuần (2004), Điều khiển logic và ứng dụng, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (1999), Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Điều khiển tối ưu và điều khiển thích nghi, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 1: Hệ Tuyến Tính (In Lần 2, Có Sửa Chữa Bổ Sung), NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ Xung Số, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại - Quyển 3: Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phạm Công Ngô (1998), Lý thuyết điều khiển tự động, Tập 1, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước (2004), Lý Thuyết Điều Khiển Mờ, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Phan Thanh Hải và Đặng Văn Uy (1995), Cơ sở lý thuyết tự động điều chỉnh và điều khiển, Tập 1, Đại học Hàng hải Việt Nam, Hải Phòng, VN.

Phan Thanh Hải và Đặng Văn Uy (1995), Cơ sở lý thuyết tự động điều chỉnh và điều khiển, Tập 2, Đại học Hàng hải Việt Nam, Hải Phòng, VN.

1.2 Sách chưa có:

Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Doãn Phước và Phan Xuân Minh (2000), Điều khiển tối ưu và bền vững, Tái bản lần 2, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Nguyễn Phùng Quang (2002), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB KH&KT, Hà Nội, VN.

Hoang, Tuy (1998), Convex analysis and global optimization, Kluwer Academic.

2. Sách tiếng Anh

Åström, K.J. and Wittenmark, B. (1997). Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, New Jersey, USA.

Åström, K.J. and Wittenmark, B. (1995). Adaptive Control, 2rd Ed., Addison-Wesley Publishing Company, USA.

Bagchi, A. (1993), Optimal Control of Stochastic Systems, Prentice Hall International (UK) Limited, Hertfordshire, UK.

Bryson, Jr. A.E. (1999), Dynamic Optimization, Addison-Wesley Longman Inc., Menlo Park, California, USA.

Fossen, T.I. (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Inc., London, UK.

Fossen, T.I. (2002), Marine Control Systems - Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.
(Phiên bản tiếng Việt: đang dịch)

Hang, C.C., Lee, T.H. and Ho, W.K. (1993), Adaptive Control, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North California, USA.

Ioannou, P.A. and Sun, J. (NA), Robust Adaptive Control, (to be updated).

Kamen, H. and Heck, B.S. (1997), Fundamentals of Signals and Systems Using MATLAB(R), Prentice-Hall International, Inc., Upper Saddle River, NJ.

Kiencke, U. and Nielsen, L. (2005), Automotive Control Systems for Engine, Driveline, and Vehicle, 2nd Ed., Springer, Berlin Heidelberg.

Kuo, B.C. (1995), Automatic Control Systems, 7th Ed., Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Ledin, J. (2004), Embedded Control Systems in C/C++ - An Introduction for Software Developers Using MATLAB(R), CMP Books, Gilroy, CA, USA.

Ljung, L. and Soderstrom, T. (1983). Theory and Practice of Recursive Identification, MIT Press, MA, USA.

Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the User, 2nd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, New Jersey, USA.

Ogata, K. (1997), Modern Control Engineering, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Perez, T. (2005), Ship Motion Control - Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins, Springer-Verlag London Limited, London, UK.

Press, W.H., Teukolsky, S.A., Vetterling, W.T. and Flannery, B.P. (1992), Numerical Recipes in C - The Art of Scientific Computing, 2nd Ed., Cambridge University Press, NY.

Rajsuman, R. (2000), System on a Chip - Design and Test, Advantest America R&D Center Inc., Santa Clara, CA, USA.

Richard, R.J. (1993), Solving Problems in Control, A Pearson Education Print on Demand Edition, Longman Scientific and Technical, Longman Group UK Ltd., Essex, England.

Seborg, D.E., Edgar, T.F. and Mellichamp, D.A. (2004), Process Dynamics and Control, 2nd Ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA.

Soylemez, M.T. (1999), Pole Assignment for Uncertain Systems, Research Studies Press Ltd., Hertfordshire, England.

Stengel, R.F. (1994), Optimal Control and Estimation, Dover Publications Inc., NY, USA.

Vegte, J.V.D. (1994), Feedback Control Systems, 3rd Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Wellstead, P.E. and Zarrop, M.B. (1991), Self-tuning Systems: Control and Signal Processing, John Wiley and Sons Ltd., UK.

3. Sách có trong thư viện có thể mượn được

Atherton, D.P. (1982), Nonlinear Control Engineering - Describing Function Analysis and Design, Van Nostrand Reinhold Company, London, UK.

Bryson, A.E. and Ho, Jr. Y.C. (1975), Applied Optimal Control, Optimization, Estimation and Control, Revised Printing, Hemisphere Publishing Company, USA.

Burges, D. and Graham A. (1980), Introduction to Control Theory Including Optimal Control, Ellis Horwood Limited, West Sussex, England.

Chalam, V.V. (1987), Adaptive Control Systems - Techniques and Applications, Marcel Dekker, Inc., New York, USA.

Egeland, O. and Gravdahl, J.T. (2002), Modeling and Simulation for Automatic Control, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.

Fossen, T.I. (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Inc., London, UK.

Fossen, T.I. (2002), Marine Control Systems - Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics, Trondheim, Norway.

Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emami-Naeini, A. (1986), Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, USA.

Harris, C.J. and Billings, S.A. (Editors) (1985), Self-Tuning and Adaptive Control: Theory and Application, 2nd Ed., IEE Control Engineering Series 15, Peter Peregrinus Ltd., London, UK.

Kirk, D.E. (1970), Optimal Control Theory - An Introduction, Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Kuo, B.C. and Golnaraghi, F. (2003), Automatic Control Systems, 8th Ed., John Wiley & Sons, Hoboken, NJ, USA.

McDonald, A.C. and Lowe, H. (1981), Feedback and Control Systems, Reston Publishing Company, Inc. (A Prentice Hall Company), Reston, Virginia, USA.

Ogata, K. (2002), Modern Control Engineering, 4th Ed., Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Ong, C.M. (1998), Dynamic Simulation of Electric Machinery Using MATLAB(R)/Simulink, Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, NJ, USA.

Phillips, C.L. and Nagle, Jr. H.T. (1984), Digital Control System Analysis and Design, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, NJ, USA.

Warwick, K. (Editors) (1988), Implementation of Self-tuning Controllers, IEE Control Engineering Series 35, Peter Peregrinus Ltd., London, UK.

4. Sách về toán:

James, G. (1999), Advanced Modern Engineering Mathematics, 2nd Ed., Addison-Wesley, Essex, England.

(to be updated)

5. Sách tiếng Nhật

Kitagawa, G. (1999), Lập trình Giải tích Chuỗi thời gian bằng Fortran 77 (Fortran 77 Jikeiretsu Kaiseki Puroguramingu), 5th Ed., The Iwanami Computer Science Series, Iwanami Shoten, Tokyo, Japan.
北側原四郎（１９９９）、Fortran 77時系列解析プログラミング、岩波書店

Nakano, M. and Nishiyama, K. (1996), Giải bộ lọc Kalman bằng máy tính (Pasokonde toku Karuman Firuta), 3th Ed., Karuzen Publisher, Tokyo, Japan.
中野道雄、西山清（１９９３年）、パソコンで解くカルマンフィルタ、丸善株式会社

Kato, Kan-ichiro (1996), Nhập môn điều khiển tối ưu - Bộ điều chỉnh và bộ lọc Kalman, Phiên bản thứ 5, NXB Đại học Tokyo, Tokyo, Nhật Bản.
加藤寛一労(1996年)、最適制御入門・レギュレータとカルマン・フィルタ、第５刷、東京大学出版会

**loveoflife** · 31-05-2006, 23:45

Sách của thầy Tụy có vài quyển khác nhau. Ví dụ ở thư viện trường tôi có 1 số quyển, xem chi tiết ở đây.

Một số sách về lý thuyết điều khiển (thiên về Toán) có thể tìm thấy ở trang của giáo sư Stephen Boyd ở Stanford. Giáo sư Stephen luôn cho download free các quyển sách của ông, xem ở đây. Giáo sư Stephen rất giỏi, viết sách hay (nhưng hơi nặng về Toán nên nếu nền Toán không vững sẽ thấy hơi khó đọc), & đặc biệt rất vui tính, dễ gần.

Một số quyển sách khác:
- Eduardo D. Sontag, Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895)
- RUGH, WILSON J. LINEAR SYSTEM THEORY, 2nd ed. Prentice Hall, NJ. ISBN : 0-13-441205-2
- Nonlinear Systems của Sastry
- Linear Systems của Antsaklis & Michel

**benq** · 23-06-2006, 13:15

Một cuốn sánh về Điều khiển bền vững rất hay được dùng để dạy cho graduate students trong nhiều trường đại học trên thế giới.

Essentails of Robust Control, Kemin Zhou, John C. Doyle, Prentice Hall, 1997.

Có slides, dạy online tại:
http://www.ece.lsu.edu/kemin/essentials.htm

**danghieu_ac1** · 29-06-2006, 04:09

Một số bài thí nghiệm khá hay về LTĐKTĐ:
http://www.khvt.com/Documents/TNDKTD.html

**falleaf** · 24-03-2007, 10:21

http://kho.tailieuvietnam.net/index....d=370&Itemid=2

Control Engineering - A Guide for Beginners

Một cuốn sách rất cơ bản.

Chúc vui

**falleaf** · 24-03-2007, 10:23

Nguyên văn bởi benq Xem bài viết

Một cuốn sánh về Điều khiển bền vững rất hay được dùng để dạy cho graduate students trong nhiều trường đại học trên thế giới.

Essentails of Robust Control, Kemin Zhou, John C. Doyle, Prentice Hall, 1997.

Có slides, dạy online tại:
http://www.ece.lsu.edu/kemin/essentials.htm

Cuốn này là cuốn có thể nói là kinh điển luôn rồi, cực hay. F cũng vote thêm cho cuốn này một phiếu.

**phanviduc** · 04-07-2007, 12:55

các anh oi
Em mới nghiên cứu về mạng công nghiệp tới phần OPC server nhưng thiếu tài liệu nhiều quá em chưa làm được
anh em nào có tài liệu sách nói về công dụng và ách lắp đặt hệ thống nhúng về OPC sever down cho em với tiếng việt thì càng tốt
Em cảm ơn các anh nhiều

**passzzzz** · 10-07-2007, 18:45

Đây là toàn bộ giáo trình "Lý thuyết diều khiển hiện đại"của cô Nguyễn Thị Phương Hà, trường ĐH BK TPHCM. Cuốn này được tập hợp và biên soạn từ 4 cuốn lý thuyết điều khiển hiện đại khác nhau. Giup cho anh em có một cái nhìn khái quát về điềukhiển
Ai thấy có ích thì cho một cái thanks nhé

Attached Files

**passzzzz** · 10-07-2007, 19:12

Rắc rối quá nhỉ, vì bị giới hạn kích thước nên đành phải cắt chương 3 ra làm 2, các bác chịu khó ghép nó lại cho dễ dọc nhé

Attached Files

Chuong 3_dieu khien ben vung_2.zip (2.46 MB, 1978 lượt xem)

**passzzzz** · 10-07-2007, 19:21

Có bác nào muốn tài liệu về Lý thuyết điều khiển tự động của thầy Huỳnh Thái Hoàng(slide viết rất dễ hiểu). If có thì mình sẽ upload lên tiếp.
Các bác đã có kinh nghiệm và có tài liệu về điều khiển tự động cũng nên up lên cho pà kon với, chỉ trỏ tới trang bán hàng www.vinabook.com thì tụi SV ngèo này đành "pó chi". Với lại có một số SV ở nước ngoài muốn ôn lại kiến thức cũ thì mua mần răng

Bác Haiau2005 có cuốn tiếng Việt nào không? cho tụi này xin với

**choc_ngoay** · 11-07-2007, 13:46

"Đây là toàn bộ giáo trình "Lý thuyết diều khiển hiện đại"của cô Nguyễn Thị Phương Hà, trường ĐH BK TPHCM. Cuốn này được tập hợp và biên soạn từ 4 cuốn lý thuyết điều khiển hiện đại khác nhau. Giup cho anh em có một cái nhìn khái quát về điềukhiển"
Cam on bac Passzzzz rat nhiều. Bác có tài liệu về giáo trình Lý thuyết ĐK (phần tuyến tính) của Nguyễn Thị Phương Hà thì cho em xin với em đang cần ma không tìm mua được

Thông báo

Lập thư viện tài liệu điều khiển tự động

Lập thư viện tài liệu điều khiển tự động

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Về tác giả

Bài viết mới nhất