Tôi hỏi cách On súc căng = diên (vì có don đặt hàng như thế chẳng hạn), thê mà có người cứ bảo làm = cơ, rồi cơ điện. Cái cách viết bài và sự hiểu biết nó ko bằng nhau tí nào.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Bài toán Ổn sức căng
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi opentdoorsThông thường người ta chuyển từ xung sang áp, hoặc sử dụng cơ chế dancer, tức sợi chỉ luồn qua 1 pulley của dancer, cần của dancer nối với 1 biến trở, lực căng của sợi chỉ thay đổi làm biến trở thay đổi nên áp hồi về thay đổi.
Gọi tốc độ thu dây là master referrence. Tín hiệu áp hồi về trừ với 1 điện áp chuẩn tạo ra 1 điện áp delta u lỗi. delta u này qua 1 bộ xử lý PID, sau đó cộng với master ref (U ramp) để chỉnh sườn điện áp ra. Điện áp ra này dùng để điều chỉnh driver.
Chỉnh các giá trị P, Ti, Td phù hợp với torque của motor.
Comment
-
VD trong các nhà máy giấy:
có 1 lô nhả giấy và 1 lô quấn giấy được đk = 2 đc AC có công suất lần lượt là 3Kw và 4Kw, đường kính lô là từ 0.2m (bắt đầu quấn) tới 0.5m (đầy lô).
Đây là bài toán vận tốc thay đổi nhưng lực căng không thay đổi.
Mà lại muốn tăng tốc để nâng cao năng suất.
Comment
-
Bác www9van, thấy bác vất vả với cái đống sợi chỉ này quá. Theo tôi bài toán của bác la bài toán điều khiển sức căng của đông cơ, tức là mô men tải của nó. Theo tôi bác nên dùng mạch phản hồi dòng điện, từ đó tính ra momen và chuyển về bài toán điều khiển momen cho động cơ. Vấn đề này có thể đọc trong quyển điều khiển truyền động điện của thầy Nguyễn Quốc Khánh - Bộ Môn TDH-DHBK-HN. Hoặc nếu bí quá thi liên hệ trực tiếp với thầy Khánh.
Chúc bạn thành công!
Comment
-
Trả lời
Mình cũng đang làm về cái này, tùy mức độ nhưng nếu cần chính xác thì cũng phức tạp đấy. Chẵng hạn dùng một cảm biến sức căng, dây chỉ chạy qua 1 puly rồi đến bộ thu dây. tùy vào lực căng trên cảm biến mà bộ điều khiển động cơ sẽ điều khiển tốc độ động cơ cho phù hợp. Tôi nghĩ nếu bạn chỉ cuốn sợi chỉ, mà đường kính cuộn chỉ lúc đầu và cuối không chênh lệch nhiều thì dùng bộ ma sát trượt cho bộ thu dây chỉ là good. tôi đang bận quá ko thì sẽ nói rõ hơn.
Comment
-
Tôi cũng đang làm vụ này, thay vì cuốn chỉ thì tôi phải cuốn băng vải thành cúi.
Biến tần có chân UP/DOWN để tăng giảm tần số do vậy tôi tính sẽ làm như sau các bác xem có được không ?
- Băng vải sẽ chạy qua puly sau đó đến bộ thu dây.
- Tùy theo lực tác động vào puly mà sẽ có hai ngưỡng up/down tương ứng với lực căng, nếu dây chùng sẽ ứng với lệnh UP, dây căng sẽ ứng với lệnh DOWN. Trạng thái bình thường sẽ là không UP không DOWN.
- Chỉ cần hai công tắc hành trình để xác định hai ngưỡng up/down là xong, đưa tín hiệu vào biến tần để điều khiển
- Vấn đề cuối là điều chỉnh biến tần để gia tốc tăng giảm tần số phù hợp với tốc độ của băng cần thiết
Comment
-
Nguyên văn bởi TubesTôi cũng đang làm vụ này, thay vì cuốn chỉ thì tôi phải cuốn băng vải thành cúi.
Biến tần có chân UP/DOWN để tăng giảm tần số do vậy tôi tính sẽ làm như sau các bác xem có được không ?
- Băng vải sẽ chạy qua puly sau đó đến bộ thu dây.
- Tùy theo lực tác động vào puly mà sẽ có hai ngưỡng up/down tương ứng với lực căng, nếu dây chùng sẽ ứng với lệnh UP, dây căng sẽ ứng với lệnh DOWN. Trạng thái bình thường sẽ là không UP không DOWN.
- Chỉ cần hai công tắc hành trình để xác định hai ngưỡng up/down là xong, đưa tín hiệu vào biến tần để điều khiển
- Vấn đề cuối là điều chỉnh biến tần để gia tốc tăng giảm tần số phù hợp với tốc độ của băng cần thiết
Với những gì bạn mô tả thì sẽ làm cho hệ thống chạy không đồng đều, lúc nhanh lúc chậm.
Giải pháp đưa ra là bạn nên dùng một puly theo kiểu dòng dọc. Vải chạy qua luôn phải có một sức căng nhất định, nếu nhỏ hơn sức căng đó, cái puly sẽ rơi dần xuống, nếu căng quá thì sẽ bị nâng lên, dựa vào đó mà có thể điều chỉnh tốc độ động cơ quấn hay nhả. Nên sử dụng cảm biến analog, đừng sử dụng kiều ON/OFF.
AFH
Comment
-
OK! Viết UP/DOWN chính là hai chân đó đấy (1 UP, 1 DOWN) !
Với bài toán của tôi thì lúc nhanh lúc chậm tốc độ không vênh nhiều cũng được, không thành vấn đề nhiều lắm, miễn là phải làm thật đơn giản và thật bền.
Quan trọng sẽ chỉ còn là chỉnh gia tốc tăng giảm như thế nào cho quá trình UP, DOWN và HOLD thật hợp lý mà thôi.
Comment
-
Theo tôi đã làm đk sức căng và đã chạy tốt là như sau:
-dùng thắng từ tạo sức căng
-điều chỉnh điện áp sẽ thay đổi lực thắng từ
-điện áp được tính toán(vi xử lý hay plc...)thay đổi theo đk cuộn(cuộn đầy khi chạy quán tính lớn-->đ.áp lớn.ngược lại)_xem như đây là bài toán nội suy_thực tế đ.áp đk thắng từ tuyến tính tương đối với lực thắng.
-đk pwm hoặc góc kích scr để thay đổi đ.áp dc
-có thể mua thắng từ ở vĩnh viễn
*có cách khác là đk động cơ dc
-đc được đk dòng(dòng tỉ lệ với moment_là sức căng)
Đó là vài cách tớ đã làm và chạy cho máy thu xã cuộn giấy bao bì nhựa,có thể nguyên lý này giúp được cho bạn.
*không sợ mình không biết,chỉ sợ mình không biết cái gì mình không biết*Last edited by Th_Nhan; 05-03-2006, 12:30.
Comment
-
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việtbởi bqvietĐúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 20:26 -
-
Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việtbởi mèomướpDạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 12:32 -
-
Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việtbởi vi van phamNhững lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).
Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
20-02-2025, 21:31 -
-
Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )bởi bqvietThiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.20-02-2025, 17:22
-
Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việtbởi dinhthuong80Tiếng Anh, Đình Thường phải nói là rất tệ, khiến việc giao tiếp đời thường thôi cũng khó chứ nói gì về kĩ thuật.
Nhân tiện, nhờ các bạn, các bác xem giúp thư ĐT viết thế này liệu có thể gửi tới địa chỉ nhận hay chăng,...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
20-02-2025, 11:52 -
-
Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )bởi vi van phamUống rượu 1 mình, thấy trang này nhớ lại cách đây vài chục năm hàn thiếc với inox cực kỳ khó, phải dùng acid Hcl tác dụng lên kẻm Zn để có Zncl2 làm thuốc trợ hàn, lúc đó làm gì có acid Hcl và thuốc trợ hàn?
Cái khó bó cái...19-02-2025, 23:05 -
Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việtbởi nhathung1101Nếu chú tâm thì học tiếng Việt cũng đủ rồi, thừa sức làm việc rồi.
Học tiếng Anh cũng chỉ phụ trợ để đọc thêm tài liệu, hướng dẫn.
Nhưng có hiểu điều đó không mới là vấn đề. Khi mà học ngoại ngữ để đi đạp xích lô đón khách???...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
19-02-2025, 21:27 -
-
bởi xenopus123Cần hỗ trợ mạch đồng hồ vạn niên 89c52 ds1302 ds18b20 dùng 16 led 7 đoạn
-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-02-2025, 21:24 -
-
Trả lời cho tìm mua đồng hồ vạn năngbởi nhathung1101Nhìn kỹ hàng đi cu. Chứ ra đường cứ thấy đàn bà rồi bảo:
- Tôi cũng có vợ như thế....
Đảm bảo cu nát người luôn....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-02-2025, 21:04 -
-
Trả lời cho tìm mua đồng hồ vạn năngbởi matnetgia99Ồ, cái này mình cũng có nè, có ai mua không, đồ cũ dùng từ năm 2008, hư 1 2 giai gì đấy bỏ xó hơn năm nay...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
17-02-2025, 14:40 -
Comment