Help! Tìm Hàm truyền của động cơ RC servo ?

[datpain1]

Em đang tìm hiểu về PIC + động cơ RC servo motor mg995+ với cảm biến quang trở CDS để điều hướng pin mặt trời. Và trong qua trình làm thiết kế một hệ thống ổn định , e bị mắc về phần hàm truyền của động cơ RC servo để có thể tìm ra tổng thể hàm truyền của cả hệ thống.
Mong mọi người có thể giúp e về cách tìm hàm truyền của dc RC servo
E cảm ơn ạ

[Thanh Ng]

Bạn coi qua clip này của một người ấn độ giảng
https://www.youtube.com/watch?v=SkZshRUcCOs

[datpain1]

ùm mình cảm ơn b nhé